【RM2018 规则答疑】场地交互模块和步兵装甲板

1、场地交互模块可以相对底盘移动吗？
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、步兵机器人的装甲模块下边距地面高度只要在60-150mm就可以是吗？如何是的话任意两个装甲模块的下边沿Z轴方向高度差不超过90mm就行了，还是必须在同一水平面上。