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[嵌入式] 【求助帖】关于C620速度环控制的问题

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正式队员hzslyz
2018-6-11 21:42:58 只看该作者

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C620官方手册中没有速度环控制,只有电流控制。所以只能通过PID去手动计算吗?官方有没有出速度环控制模式的打算?现在许多有刷驱动器都带速度环和位置环控制的功能,为什么官方不在C620上加这个功能呢?不好加还是没必要?
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沙发

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正式队员CarryYoon
2018-6-25 12:48:43 只看该作者
同问,也遇到同样问题
板凳

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梯队队员上帝在睡觉
2018-6-27 10:22:56 只看该作者
emmmmm' :) o-0
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