【求助帖】关于C620速度环控制的问题

C620官方手册中没有速度环控制，只有电流控制。所以只能通过PID去手动计算吗？官方有没有出速度环控制模式的打算？现在许多有刷驱动器都带速度环和位置环控制的功能，为什么官方不在C620上加这个功能呢？不好加还是没必要？