[嵌入式] 【求助帖】云台陀螺仪初始位置不水平会有什么后果

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顾问YSU木糖醇
2018-6-21 20:04:01 来自手机 显示全部楼层

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云台的陀螺仪初始位置不水平会对云台稳定性有影响吗 roll和pitch轴颠倒放置会有影响吗
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梯队队员ArthurOnion
2018-6-21 20:16:31 显示全部楼层
有,没有设定初始位置相当于云台不知道pitch和roll的定义

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顾问YSU木糖醇
 楼主| 2018-6-21 22:29:38 来自手机 显示全部楼层
ArthurOnion 发表于 2018-6-21 20:16
有,没有设定初始位置相当于云台不知道pitch和roll的定义

现在是把陀螺仪放在pitch轴上,当云台水平时,陀螺仪不水平 会对yaw 以及陀螺仪数据稳定性有影响吗

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正式队员Olivia
2018-6-23 09:01:17 显示全部楼层
6666666666666666

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梯队队员上帝在睡觉
2018-6-27 10:24:29 显示全部楼层
肯定有那 ,
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顾问YSU木糖醇
 楼主| 2018-7-4 14:41:49 来自手机 显示全部楼层
上帝在睡觉 发表于 2018-6-27 10:24
肯定有那 ,

具体影响哪一方面?

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正式队员Ttaceur
2018-7-25 20:52:28 显示全部楼层
谢谢分享,非常感谢
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