[嵌入式] 【求助帖】RM旧版主控和新的A型板程序兼容吗?

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英雄15529056756
2018-7-25 15:29:41 显示全部楼层

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实验室去年买的ICRA步兵车,电机电调主控板都是旧版,今天去官网看了下,都停产了,想问下,Github上的程序是A型板配套的,兼容旧板子么?不是T型板。
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步兵Trigger
2018-7-27 02:16:01 显示全部楼层
不兼容的 看一下原理图 引脚并不一样

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顾问winter
2018-8-3 14:53:52 显示全部楼层
不兼容的,自己改一下引脚很快的

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英雄15529056756
 楼主| 2018-8-5 20:20:49 显示全部楼层
winter 发表于 2018-8-3 14:53
不兼容的,自己改一下引脚很快的

我想旧车,装新板子,把Github上新版的程序下载到新板子上车没动起来,我看了下,CAN,USART 都对的上,有人知道是啥问题吗?
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