【求助帖】官方2016开源步兵代码yaw轴的pid反馈值问题？

YSU木糖醇 · 2018-8-4 08:58:52

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STANDBY_STATE和NORMAL_STATE两种模式下的反馈值分别读取的两个不同的陀螺仪yaw_angle，和ZGyroModuleAngle的值 ZGyroModuleAngle是通过can总线直接读取的角度值，应该是小黑块的值yaw——angle是通过四元数计算过来的，应该是板子上的陀螺仪模块，请问这两个陀螺仪的反馈值有什么区别吗如图所示

放弃=给你自由 · 2018-8-6 23:08:13

小黑快的精度更高

MA_william · 2018-8-7 22:00:16

+666666666666666

YSU木糖醇 · 2018-8-8 16:48:13

放弃=给你自由发表于 2018-8-6 23:08
小黑快的精度更高

那一直用小黑块不行吗

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