[嵌入式] 【求助帖】官方2016开源步兵代码yaw轴的pid反馈值问题?

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顾问YSU木糖醇
2018-8-4 08:58:52 显示全部楼层

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STANDBY_STATE和NORMAL_STATE两种模式下的反馈值分别读取的两个不同的陀螺仪yaw_angle,和ZGyroModuleAngle的值 ZGyroModuleAngle是通过can总线直接读取的角度值,应该是小黑块的值yaw——angle是通过四元数计算过来的,应该是板子上的陀螺仪模块,请问这两个陀螺仪的反馈值有什么区别吗如图所示
TIM图片20180804085653.png
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无人机放弃=给你自由
2018-8-6 23:08:13 显示全部楼层
小黑快的精度更高

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正式队员MA_william
2018-8-7 22:00:16 显示全部楼层
+666666666666666

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顾问YSU木糖醇
 楼主| 2018-8-8 16:48:13 显示全部楼层

那一直用小黑块不行吗
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