[嵌入式] 云台电机的几点疑问

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少尉dkyqy
2018-8-4 09:49:07 显示全部楼层

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本人电子信息专业小白,想学习一下云台电机
请问各位大佬
1. 开发板A配合大疆的GM3510云台电机是用CAN控制吗?
2. 下图两个某品牌的云台电机是用什么控制?PWM波?我看只有三个引脚,分别代表什么?
3. 无刷云台电机如果是PWM波,会不会一直转动?还是说需要负载的情况下调PID?还是像舵机一样,1000-2000对应固定角度?



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少尉dkyqy
 楼主| 2018-8-4 17:51:08 显示全部楼层
顶一下,求大佬解答

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上士ckyoung
2018-8-5 12:44:09 显示全部楼层
1、GM3510是采用can控制,你用不用官方的开发板都是CAN控制
2、不带电调的无刷电机,三根线是电机的三相线,接上电调才能工作,除非你要自己做电调
3、无刷电机的工作方式并不是直流电机的PWM调压驱动,是要通过电调的换向控制才能转动

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少尉dkyqy
 楼主| 2018-8-5 15:33:06 来自手机 显示全部楼层
ckyoung 发表于 2018-8-5 12:44
1、GM3510是采用can控制,你用不用官方的开发板都是CAN控制
2、不带电调的无刷电机,三根线是电机的三相线 ...

谢谢大佬

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下士MA_william
2018-8-7 22:06:17 显示全部楼层
66666666666
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