【RM2018-哈尔滨理工大学+下供弹模块化步兵机械开源】

本车以参加ICRA以及RM两项比赛研制




底盘与云台连接处可以加装铝柱调节高度从而让出激光雷达扫射区域

本车设计以模块化为主。因为ICRA2018以及RM2018的场地均为平地，所以没有设计浮夸的避震。而是采用缓冲垫来抵消麦轮的震动。
采用金属波纹管式下供弹，改进后的第二代云台不用代码调节重心，将yaw轴电机移向中心，通过一块大板将弹仓和发射机构固定，缩减了
调参难度，同时可更换集电滑环实现陀螺模式。
当初懒了弹管连接处比赛时弹管连接处坏了，后期升级了但没放在文件中，大家也动动手吧

射频不吹不黑看文件夹视频


模块化设计
云台
车架
动力模块
动力模块采用缓冲垫+双螺丝抱死结构------拧松两颗螺丝即可实现快速更换（正常手速3-5秒拆下）

                         ICRA

  由于懒惰还有一些小bug，因为要设计新车就不升级了，欢迎探讨

传送连接 https://pan.baidu.com/s/1vWM7nu1i9uWTGs17n4c6Rg
密码        fzjf
内涵stp通用格式文件，以及UG10.0源文件

这个怎么解决啊？

可是这样话，弹仓的范围很小，在补给站补给是对于对位要求会很高，而且从图上看弹仓会影响云台的转动范围？

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老司机，，，，，

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感谢大佬开源