四川大学火锅战队哨兵机器人机械开源
本帖为四川大学火锅战队开源帖，开源内容为哨兵机器人机械结构。虽然本队的实力在大家眼中是比较落后的存在，但不可否认我们所做的努力。在此，我们拿出今年比较能拿得出手的哨兵来分享，也未RM的开源事业做一份贡献嘛，在这里也对各位开源的大佬表示感谢。作为今年的新品种，虽然很多队伍的哨兵都很厉害，但各有各的特色，每份作品都有自己的亮点，相信我们的哨兵会给大家带来不少的收货，还请各大高校队伍多多指教。
使用者需注意：
1、本次开源内容仅限于各参赛队间交流使用，不得用于任何商用行为。
2、本次开源内容为四川大学2018哨兵开源，包含完整的SolidWorks零件图和装配图，以及相应的STEP格式总装配图和技术文档等。
3、本次开源模型需用SolidWorks2016以上版本方可打开，STEP格式文件可能存在部分问题，但不影响学习。
4、本次开源目的是促进各参赛队间的交流学习，也是为RM开源事业付出一份贡献，同时也倡导大家开源。
5、本次开源的最终解释权为四川大学火锅战队所有。
6、本次开源不采用群聊模式，还请见谅。若对本次分享内容有任何疑问或意见，欢迎与我队队员联系，我们将热情以待，欢迎大家一起探讨、一起学习。
哨兵机械开源链接：https://pan.baidu.com/s/1lIivNFLAxi-8qHYILsf4KA 密码：m78j
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除以上开源内容外，下面我们再送给大家两份东西。
1、有关麦克纳姆轮参数问题以及如何使用SolidWorks软件精确建立麦克纳姆轮模型。
2、一把辅助打孔用的工具。这是我队在本届做的一个小工具，别看他很弱，功能却很强，能提高三四倍的工作效率呢。
因为本队所采用的方铝架绝大部分是采用15X15mm方铝，这样不管是维修还是采购较为简单。用过方铝的朋友都知道，我们不可避免的要在方铝上钻孔，而钻孔是一件非常繁琐的事情，需要经历：划线——冲眼——装夹——钻孔，极其费时且非常容易钻歪，针对这一现象，我们设计了这个工具，减少了划中心线、冲眼、装夹环节，增添一个使用工具夹持对线步骤，大大提高了工作效率。
在这里，我们将这套工具的模型和使用方法分享给大家，模型设计比较简单粗暴，既是因为方便打印，也因为没有这方面的设计能力，还请大家不要吐槽，当然，要是哪位伙伴能设计出更人性化、工业化的模型，欢迎分享出来供大家学习学习。这把辅助工具现目前我们是用3D打印件做的，经济效益高，不过使用到一定程度后钻套会松脱，毕竟在钻孔时会发热。
