[项目类] 如何从零开始组建一支RM战队

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下士Possibility
2018-9-28 23:09:28 显示全部楼层

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如何从零开始组建一支RM战队
      本文谨从个人角度出发、结合我们队伍的经历为参考,浅谈“如何组建一支RM战队”,希望能给大家起到一定的参考意义。以个人的不才之见,组建一支RM战队就与成立一家创业公司进行产品研发类似,在这个过程中所需要的远不止相关的技术,事无巨细都需要我们注意,十分能锻炼队员的综合能力。
      暂且假设读者是一名被Robomaster深深吸引并以第一任队长身份致力于组建一支RM战队但却基本没有技术背景的大学生,对于组建战队参加Robomaster具有极大的决心与执行力。

/主心骨/
       天时不如地利,地利不如人和。组建一支RM战队首先需要找到能起到主心骨作用的指导老师及核心队员,承担起战队组建过程当中各方面的筹备。研发RM比赛机器人需要机械、电控、视觉这三个技术领域的人员,因而,作为队长的你首先应找到这三个技术领域的核心队员,作为负责人承担起这三个技术组的筹备工作。这些负责人应当具备一定的相关知识技能,有类似的项目或比赛经历者优,人数方面不需多,每个组1~2名即可。从另一方面来看,抛开相关的知识技能,最关键的是这几名核心队员必须具有不输于队长的决心与执行力,这往往要比知识技能重要得多。

       机械组,主要负责机器人的设计选型、加工装配、迭代优化及后期维护,当中会结合机械设计相关知识用到三维建模、有限元分析、运动仿真等手段展开工作。机械组负责人可在与机械相关的专业中寻找合适人选,如机械工程、机械与电子工程等;或者从参加过类似项目、比赛的同学入手,如:参加过“高教杯”全国大学生制图竞赛等机械类制图竞赛的同学一般都有比较好的基础;又或者在学校相关的部门、组织当中寻找,如工程训练中心里一般会有一些常驻的学生,负责训练中心各种机械加工设备的日常维护,甚至会参与到一些项目当中,负责相关零件的设计加工,具备一定的机械零件设计及加工实践经验。

       电控组,主要负责机器人电子线路和程序控制。包括电路设计和制作,嵌入式主控单元的软硬件开发,通信接口的封装和对接,各类电驱设备的选型和驱动,机器人算法控制。一般主要选用STM32系列芯片,主要程序语言为C。

       视觉组,主要负责机器人所搭载计算机系统的开发,使机器人具备感知功能。具体任务包括图像处理、神经网络、SLAM、基于Linux系统的开发等。所使用的主要程序语言为C++。电控组及视觉组负责人可以在自动化、电信等相关专业中寻找合适的人选,这些专业的课程与机器人的电控、视觉有着极大的联系;可以着眼于学校里相关的协会、社团、实验室,如机器人俱乐部及实验室;也可以从参加过相关的竞赛同学入手,如飞思卡尔智能车大赛、智控大赛等。由于视觉部分实际应用起来会对技术层次、硬件设施等各方面要求有着较高的要求,

       如果有条件,还可以考虑找1~2名同学负责队伍的宣传运营相关事务,虽然RM战队是以研发机器人为主,但有些宣传运营的工作是必须去做的,如:招新宣传、配合学校做宣传展示活动、赞助商洽谈工作等。这些工作能有效地扩大战队的影响力,将会对争取各方面资源产生积极效应,倘若有专人去负责这部分工作,而搞技术的同学就可以集中精力做研发了,这对于队伍运转效率的提高是有较大帮助的。

       若在队伍建设初期实在不具备把视觉应用到机器人上的条件,可以根据实际情况适当暂缓相关工作,但出于队伍的长足打算考虑,视觉这部分的技术研究、积累最终上升到应用是必须要做的。只是由于视觉的要求较高,若不能一蹴而就,则积跬步以致千里。

       指导老师在一个战队当中起到的作用是举足轻重的,上可与学校各部门联系为战队争取场地、资金支持,下可在机器人研发过程中进行技术指导,对外可与赞助商洽谈签订赞助合作,对内可协调战队的人员管理,事无巨细,一位可靠的指导老师可成为战队发展的重要基石。但是,当你集齐机械、电控、视觉的核心队员之后,先别急着去找指导老师。首先和这帮作为主心骨的核心队员一起讨论队伍建设的后续工作,从队伍建设到研发机器人再到参加比赛,整个过程以时间维度来划分,然后对每一个阶段进行比较细致的规划,做出一个相对详细、具有可行性的计划书来。当你召集齐了必须的核心队员,并且准备好了这么一份详细可行的计划书,就可以着手去找指导老师了。一般可以从各学院网站上找到相关专业老师的邮箱、办公室等信息。在联系老师之前可以从老师所在学院、所教授课程、研究方向等方面入手进行第一步的筛选,从得得到一批“潜在指导老师”的名单,然后就可以发邮件联系老师了。在给老师的邀请邮件应当具有相当的诚意,在邮件标题、正文开头等地方开门见山地简单说明来意,然后再结合学校政策、该位老师的研究方向、参加Robomaster带来各方面的意义以及建立战队参加比赛的规划进行展开稍微详细一点的叙述,于文末附上与老师面谈的请求,最后在附件附上计划书全文。结合个人经验,从老师的角度来看待这个事情,通常资历较老的教授相对来说会更热衷于当机器人战队指导教师,投入手中的一些资源去支持我们打机器人比赛。

/开天辟地/
       集齐战队的主心骨之后,接下来就是给战队开天辟地了。
       向学校申请场地、资金。这要求队员与老师紧密配合,根据学校的相关政策与规定,准备相关材料进行申请。如果由于各种原因导致以机器人比赛名义申请场地资金存在困难的话,不妨考虑换个名义进行申请,如通过创新创业的形式申请场地,通过申请国家级大学生创新创业训练计划、互联网+等形式申请资金,只要题目与机器人上的相关技术具有一定相关性,便可以达到一石二鸟的效果。当然,我们不能因为走得太远而忘了当初为什么而出发,可以考虑让负责宣传运营的队员把机器人上的技术成果转化成上述比赛的相关申请材料,让技术组的队员把更多的时间精力投入到RM机器人的研发中。在申请过程中,尽量是一般让咱们队员去申请,当遇到特别重要的、必须要老师出马才能搞定的事情,才请指导老师出面解决,好钢要用在刀刃上。申请场地时要主动一点,一方面向学校递交申请,另一方面到学校的各个角落去找合适的场地,了解其用途及申请办法,有时候学校拒绝你的申请并不是要拒绝你的申请,而是以学校的目前状况无法满足的你申请,倘若你能为学校提供一个切实可行解决方案,相信学校方面会支持咱们大学生创新创业。
       此外,学校能提供远远不止场地和资金。学校与机械相关学院一般都会有机械加工设备用于学生培训,倘若能申请到使用权,那么研发机器人的时候就可以有机械加工设备的支持了,能给研发节省时间与金钱成本。若学校里有一些研究内容相关的实验室,可以与之联系,申请技术方面的支持,哪怕拿到当中技术人员的联系方式,当我们研发机器人过程中遇到技术难题能向其请教,那也是极好的。另外,如果在战队建成后有机会在校内外申请参加一些主题相关的展会,也可以考虑去申请参展。可扩大战队在校内外的影响力,吸引人才加入战队,也可以为拉取赞助商支持做铺垫。例如,假设一个战队拥有一个影响力较大的公众号,或者经常在校内经常参加各类展示,这就是跟赞助商谈合作的资本。此外,在参加展会也是一个吸引潜在赞助合作的过程。有一句话不得不提,不要因为走得太远而忘了当初为什么而出发,这类工作也是尽量不要过多地占用技术组队员的时间精力。
/充实队伍/
       完成给战队的开天辟地,拥有了一定的场地与资金之后,就差不多该购置必要的设备物资、按需求进行招新,充实队伍以满足备赛的人员需求了。但在此之前,我们还可以先去离得较近的Robomaster战队进行参观交流与学习经验,多借鉴其他战队的相关经验,包括但不限于团队架构、人员培养、技术积累等。另一方面,自身也要去搜集各方面的资料,Robomaster官方论坛、Robomaster官方微信公众号、Robomaster官方知乎账号、其他战队所运营的媒体平台上有很多官方及其他战队开源的资料,内容涵盖机械、电控、视觉、宣传、招商等各方面,这些都是很好的学习资料。例如华南虎战队在2018赛季结束后一周左右就发布了一份针对想加入他们战队的同学所制作的“暑期学习指南”,里面有针对各个组别所制定的学习计划及相关资料,适合基础差或零基础的同学进行学习,可以借鉴用于制作新队员培训资料。再举一个例子,Robomaster的官方知乎账号有的回答也具有特别重要的借鉴意义,如:“如何在高校组建一支Robomaster”战队、“第一年参加Robomaster,控制和视觉怎么做?”等。在知乎上还可以搜到很多关于组建Robomaster战队的讨论,这些内容都可以拿来参考借鉴。
       在学习了其他队伍经验以及准备好相关资料后,接下来就可以进行购置必须物资及招新了。在购置物资方面,尽量节省资金,只购买必须的东西,并且尽量争取折扣,例如RM组委会就为参赛队伍提供了很多获得优惠券的机会,并且对于第一年参赛的队伍会赠送大量的物资,相关优惠政策在RM官方论坛上有详细的叙述。关于招新,个人觉得工作态度、执行力等软实力往往比知识技能更重要,硬实力可以培养,软实力则不一定。个人认为在战队里大致可以分成两类队员,一类是绝对的主力,纯粹地为了比赛而存在,为了机器人技术而存在,能把事情完成好并且能主动地去做该做的事情;另一类则属于相对外围一点,能把事情完成好,但需要安排和督促,心里可能有一些其他算盘,例如为了一些有点功利的东西而来。其实这两类队员都是战队所需要的,合适的配比能产生挺好的化学反应,如果你发现有队员不属于这两类的任何一种,那么你可能要考虑一下他是否真的存在即合理了。因此,在招新宣传和面试时,可以针对战队所需要的两类队员有所侧重,一方面强调参加比赛队员在知识技能、综合素质方面的收获,另一方面突出一些比较实际的、相对功利的收获。
在充实完队伍之后,一支Robomaster战队可谓基本组建完成,但,这才仅仅是开始。道阻且长,行则将至。
/结束语/
       不管是组建战队、备赛,都会遇到很多困难,但事在人为,关键还是看咱们老师和队员到底想不想把这个事情做成。其实道理咱们都懂,就看咱能不能把大道理落实到点点滴滴的小事当中了。祝,有志者,事竟成。

--华南理工大学华南虎战队禤俊鹏

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版主快拆小分队
2018-9-29 12:41:43 显示全部楼层
真希望华工可以分享自己的备赛时间线,让大家学习下

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版主chanson
2018-9-30 12:21:54 显示全部楼层
感谢~
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少尉永不言弃
2019-2-27 16:18:42 显示全部楼层
找的到合适的人最重要

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版主Eli
2019-3-1 17:45:07 显示全部楼层
好帖
@快拆小分队 我们论坛能调一下行间距吗?

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