最近研究了各大强队的视觉方案，发现有在云台装单目相机的，也有在底盘装双目相机的。还有测距传感器作视觉辅助的队伍。相机选型也不尽相同，甚至看到有装RGB-D相机的。

队伍今年尝试做视觉，现在面前很多坑，对相机选型及技术方案确定有诸多疑惑，希望各不吝赐教，万分感激！