[项目类] CUBOT参赛攻略——如何组建一支RM战队(上)

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中士CUMT_DJI_CLUB
2018-10-14 16:21:16 显示全部楼层

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如何组建一支 RM 战队

中国矿业大学—CUBOT 战队


一. 中国矿业大学 CUBOT 战队简介

·中国矿业大学 CUBOT 战队成立于 2015 年 11 月,现有四位指导老师,队员 20 余名,主要由信控学院、机电学院、电力学院、孙越崎学院等不同学院的学生组成。自 2016 赛季开始参加 ROBOMASTER 全国机器人大赛,已有三年的参赛经历,从开始建立队伍、打造实验室,到备赛、参赛,现以建立了较为完整的体系,希望能分享一些经验给新的队伍们,提供一些参考。欢迎更多热爱机器人的老师和同学们参加 ROBOMASTER 机甲大师比赛,共同在赛场上见证卓越工程师的诞生



二. CUBOT 战队备赛情况简介(按时间顺序)

1.备赛时间安排(按照时间顺序)

2016 赛季(赛季 1):

建队:2015 年 11 月;

建立实验室:2015 年寒假-2016 年 3 月

备赛初期:2015 年 11 月至 2016 年 3 月

备赛中期:2016 年 4 月至 2016 年 6 月

备赛后期:2016 年 6 月-2016 年 7 月

分区赛:2016 年 7 月底

总决赛备赛:2016 年 8 月

总决赛:2016 年 8 月 20-29


2017赛季(赛季 2):

招新:2016 年 11 月

备赛初期:2016 年寒假-2017 年 2 月

备赛中期:2017 年 3 月-2017 年 4 月

备赛后期:2017 年 5 月

分区赛:2017 年 5 月底

总决赛备赛:2017 年 6 月-2017 年 7 月

总决赛:2017 年 8 月

2018 赛季(赛季 3):

招新:2017 年 9 月底

备赛初期:2017 年 10 月-2017 年寒假

备赛中期:2018 年 2 月-2017 年 4 月

备赛后期:2017 年 5 月

分区赛:2017 年 5 月中旬

总决赛备赛:2017 年 6 月-2017 年 7 月

总决赛:2017 年 7 月底

可以看到,每一年的备赛时间都比之前更早,所以及早准备比赛非常重要

2.战队人员构成(数字代表人数)
QQ图片20181014152026.png


三. 参赛攻略

1. 预参赛情况分析

在正式参加比赛之前,每个学校有不同的情况,一般有以下两种

1.1 老师(一位或多位)希望参赛


矿大是老师主动发起的组队参赛,指导老师是团队中最重要的一环。如果想组队参加比赛,一个或多个指导老师的支持是首位。

如果是老师主动希望参加比赛,那么可以由老师牵头,联系学生和学院或者学校,以及赛事官方。指导老师有以下几个作用与职责:

        (1) 联系学校、学院寻求帮助,筹措备赛实验室和场地,组建团队

        (2) 联系赛事官方,协调各方关系

        (3) 为团队建设出谋划策,为比赛筹措资金

        (4) 打造实验室文化,逐步建立完善的实验室制度和实验室发展

作为老师,在学校里处理事情要比学生要好得多,不管有多少个指导老师,一定要有一个主要负责的老师,对学生的发展和对机器人充满热情。例如我们团队里的李老师,对比赛方面充满热忱,致力于培养更多优秀的学生,在他以及其他几位老师的帮助下,我们从一开始只有一群散兵,连备赛场地都没有,一直到今天有了设备齐全的实验室,整套的备赛和培养方法。所以,如果是老师希望参赛,希望老师可以带领团队一直坚持下去。


1.2 学生(研究生或本科生)希望参赛

如果是学生对比赛有了解,希望参加比赛。首先要做的事就是联系老师,在老师的帮助下,联系学院和赛事官方。另外,需要寻找身边和学校里的大牛,邀请他们跟你一起参加比赛,为队伍的建立留下中坚力量。


2.前期准备工作

2.1 联系指导老师(一位或多位)

      指导老师是队伍的关键。上面已经对指导老师的重要性以及作用做了阐述。那么,如何联系指导老师呢,如何和老师相处呢?

      酷博特战队是由老师发起的,但是如果没有老师发起。同学们可以从自己所在专业的老师入手,联系对机器人竞赛感兴趣的老师,在老师的支持下进行报名和备赛;如果在本专业没有,也可以考虑其他相关专业的老师,最好是身边的朋友有认识的老师。指导老师可以为多名,可以从不同组织寻找,这样可以为比赛提供多方面的资源。

2.2 联系相关学院或组织

      以学校里的不同组织为依托,可以更好地参与比赛,所以一定要将比赛挂在学院或者学校某些组织的名下,也就是要弄清楚自己的大本营。日常购买物资、报账、申请各类项目等等都需要。由于队伍的复杂性,可能有来自不同学院的同学,所以以几个不同的学院为依托也是可以的。

      酷博特在刚建队时属于信电学院一个学院,指导老师也都是来自这个学院。由于有机械学院的同学在队内,后来也与机电学院建立的良好的关系,与机电学院的老师一起合作。在 17 年初,学校成立了大学生创新训练中心,战队又加入了中心的机器人实验室,正式成为校级的备赛团队。2017 年夏天,在学校孙越崎学院的帮助下,为我们提供了新的实验室和训练场地,我们进行了搬迁,至此,正式建立了 Robo-X 联合创新实验室。

      在联系学院或组织上,建议还是由指导老师来联系,同时一定要关注学校的各项政策和动向,根据实际情况,整合更多的资源,为团队建设服务。

2.3.与组委会取得联系,表明参赛意向,双方达成一致

      在准备好参赛后,一定要及时与赛事组委会取得联系,表明学校想要参加比赛的意向。可以通过周围参加过比赛的高校或者在论坛上,官网上找到联系方式,尽快与赛事方取得联系。在与官方达成一致后,一定要关注官方的各类消息通知,及时报名,开始建队。

主要有以下几个主要渠道:

       (1) 官方 QQ 群,微信群:队员交流;官方通知;定期讲座

       (2) 官方论坛:答疑、开源资料、规则、物资购买等

       (3) 官方网站

       (4) 官方邮箱通知

2.4.寻找合适的备赛场所

      备赛场所是比赛所不可缺少的,一个比较完整的备赛场所主要包括两个部分(对首次参赛的队伍)。

(1) 较大的空间,便于机械同学的加工与组装。实验室不管有几间,一定要为机械部分准备较大的空地或者桌子,可以方便组装和简单加工。

(2) 合适的位置。由于机器人体积较大,最好选择楼层较低的实验室,最好远离教学或者尽量远离办公区域,以免加工时对其他实验室的影响较大。

2.5.筹备初始资金(多种来源)

      随着队伍的建立,资金是必不可少的,我们需要用这些资金去建立实验室,购买物资,维持实验室的日常运营等等。在筹备初始资金方面。酷博特在一开始主要是采取向学院申请经费的形式。当然也有很多其他途径,比如学校内的各类与教学、与学生创新项目有关的经费,学校每年的创新经费,以及向社会上的企业寻求赞助帮助等等。

3.开始建队

3.1.队长人选确认;全校范围内找寻队伍骨干成员

      开始正式招新之前,首先要确认队长人选,以及寻找在嵌入式、机械、视觉等技术方面较为优秀的同学,尝试拉入队,成为队伍的第一批骨干人员(不限年级,研究生也可以)。

      队长是一个队伍的灵魂。主要负责把握赛事进度、调节队内关系、合理安排任务、在重要事情上做决定等。酷博特在选择队长时都会注重队长的责任心,以及有没有创新精神以及开拓精神,这是至关重要的。队内的首任队长陈建兴,从开始建队,就有一股追求极致的精神,对自己和队伍的要求很高,这也成为整个队伍的风格和精神。

3.2.面向全校范围招新(包括研究生和本科生),分为电控、机械、视觉、运营四组

      在确定第一批队员之后,开始面向全校进行招新,建议按照电控、机械、视觉、运营四个分组进行招新。

      在 RM 比赛中,一辆机器人子的设计需要机械的同学去进行方案讨论、结构设计、建模,到加工制作;需要电控的同学通过单片机控制底盘、云台、其他机械机构运行,调试到最好的性能;需要视觉的同学购买的硬件设备结合对比赛中的各项视觉任务进行识别。除了技术层面,还需要宣传经理带领队员对队伍的活动等进行宣传,以及配合官方的各类宣传工作。一个完整的战队,这几个部分缺一不可。

      同时,建议战队可以考虑招募工业设计专业的同学,对战车的外形进行设计,或者可以做保护,对战队的日常宣传以及战车的稳定性方面都有很大帮助。

在招新的过程中,以下几类同学是我们认为可以入队的:

       (1) 在技术方面或者宣传方面有较为丰富的经验,参加过一些比赛或者相关的项目等,态度较好;

       (2) 有一点基础,爱钻研和学习,对比赛有热情;

        (3) 相关方面接触较少,愿意学习,态度好,对比赛充满热情实际上有没有非常好的基础不是特别重要,可以通过学习和培养不断成长。

3.3 组队完成,向官方申请物资(针对新建队队伍)

      在组队完成后,可以通过老师联系官方,官方会给新的队伍免费赠送一批物资。借这批物资,可以较快的了解比赛战机器人的结构,实际感受战机器人性能。

3.4.初步打造实验室,购买相关物资

      在建队完成后,需要购买一批物资,对实验室进行初步改造,方便新队员的使用。主要由队长以及项目管理统计大家的需求,并进行采购。主要包括以下几部分:

(1)实验室桌椅;插排;路由器;物品柜等

(2)电控物资:元器件收集架;各类线材,工具;调试设备

(3)机械物资:各类机械工具:螺丝螺母、六角扳手、普通扳手等;机械设备:手电钻、小型切割机、角磨机;机械材料:环氧板、碳板、木板等等

(4)视觉硬件:各类线材、转换器、相机(可以先购买较为便宜的 USB 相机)等注:以上工作最迟在寒假前完成

4.资料收集

      在建队完成后,正式进入备赛过程ROBOMASTER 比赛已经经过了四年的时间,有大量的资料资料可供参考。队长要带着部分队员收集这些资料,资料主要分为以下几类:

赛事视频(腾讯视频、B 站、RM 官网上均有),看比赛的规则视频以及比赛视频可以很好地理解比赛的流程以及认识比赛。有很多经典的比赛也有很好地战术参考价值。同时通过比赛可以看到每一年队伍的技术进步,了解自己的队伍要做到哪一步等等。

赛事规则:论坛下载;QQ 群下载等。比赛规则可以从最近一年的开始参考,认真研读比赛规则,并与比赛视频进行对照。每一年的规则变动是很重要的,认真研读新赛季的规则是重中之重。

开源资料:论坛下载资源。在论坛中有很多开源的资源,可以搜集这些开源资料并保存。比如各队的战机器人机械机构开源、代码开源;官方的代码开源等。

技术资料:电机、电调等使用说明,各类电控、机械、视觉资料

其他资料:设计报告开源;赛季规划开源等





由于篇幅限制,备赛经验下篇再说~



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版主快拆小分队
2018-11-21 17:17:25 显示全部楼层
优秀呀~
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版主Eli
2019-3-1 17:46:57 显示全部楼层
论文格式令人十分舒爽

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下士Jeremiah
2019-8-19 19:29:00 显示全部楼层
本帖最后由 Jeremiah 于 2019-8-19 19:56 编辑

前辈你好,我们是一直想参加2020年单项赛的队伍,想咨询一下你们单项赛需要做多少经费预算呢,萌新们比较穷啊

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