【求助帖】有能大佬分享一下步兵扭屁股的设计的思路么？

赞 · 2018-10-16 22:23:16

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请问有能大佬分享一下步兵扭屁股的设计的思路么？

海韵大菜头 · 2018-10-22 19:28:07

搁浅浅发表于 2018-10-17 11:10
用陀螺仪控制云台yaw轴根据编码器的值做地盘跟随，然后改变地盘跟随目标值 ...

厉害呀

搁浅浅 · 2018-10-17 11:10:47

用陀螺仪控制云台yaw轴根据编码器的值做地盘跟随，然后改变地盘跟随目标值

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