[嵌入式] 【求助帖】请问步兵机器人需要哪些电控知识呢?

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顾问12345689
2018-10-24 19:23:44 显示全部楼层

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请问步兵机器人需要哪些电控知识呢?
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工程海韵大菜头
2018-10-24 21:08:38 显示全部楼层
这个问题太泛了吧,先学会STM32(逃

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顾问12345689
 楼主| 2018-11-3 12:01:53 显示全部楼层
这个月得交步兵代码,等我学会那得很久

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顾问12345689
 楼主| 2018-11-3 13:00:02 显示全部楼层
[图片]这个看不懂,可以帮我解释吗?非常感谢

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顾问12345689
 楼主| 2018-11-3 13:01:11 显示全部楼层
#define CMSpeedPID_default \
                        {\
                        3.0f,\
                        0.16f,\
                        10.0f,\
                        0,\
                        1000,\
                        10000,\
                        0,\
                        0,\
                        0,\
                        0,\
                        {0,0,0},\
                        {0,0,0},\
                        {0,0,0},\
                        &Pid_Test,\
                        &Pid_Reset,\
                        }

                        //------²¦µ¯µç»úËٶȳõʼֵ-----//
                        #define POKSpeedPID_default \
                        {\
                        25.0f,\
                        0.5f,\
                        0.0f,\
                        0,\
                        200,\
                        1000,\
                        0,\
                        0,\
                        0,\
                        0,\
                        {0,0,0},\
                        {0,0,0},\
                        {0,0,0},\
                        &Pid_Test,\
                        &Pid_Reset,\
                        }
是这个
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