【RM2019 比赛规则手册及增补修订】

RoboMaster 2019比赛规则手册及增补修订

        

       凡是参加RoboMaster 2019机甲大师赛（以下简称“RM2019”）的参赛者应遵守相关规则，规范参赛行为。RM2019的主要参赛规范文件为《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册》、《RoboMaster 2019机甲大师赛裁判系统规范手册》（均以组委会官方发布的最新版本为）。

        为了让全体参赛者更加容易理解规则，推进比赛正常进行。组委会将针对参赛队伍反馈在本帖子发布FAQ用于解释规则。FAQ通常有两种方式：

       1.    摘取最新版本规则手册文字，并将原有文字修改后用于补充说明规则。

       2.    增加新的条例和注释。

       全体参赛者解读规则时，最新版本的FAQ文件比前述规则说明手册有更高的优先级。FAQ文件中涉及的规则改动将更新入比赛规则手册。

2018年9月20日

首次发布《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V1.0》

RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V1.0.pdf (4.27 MB, 下载次数: 3067)

2018-11-2 21:45 上传

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2018年11月2日

发布《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册FAQV1.0（技术评审规范更新版）》

RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册FAQV1.0（技术评审规范）.pdf (550.38 KB, 下载次数: 928)

2018-11-2 22:01 上传

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更新日志

1.将赛季规划节点更改为必做

2.调整了设计报告的提交时间

3.调整了部分节点的通过权限

4.调整了部分节点的评分标准

2018年11月30日

发布《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V1.1》
RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V1.1（2018.11.30）.pdf (6.23 MB, 下载次数: 2330)

2018-11-30 14:33 上传

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更新日志
1.更新场地图纸及参数（包括战场、桥、资源岛、弹药箱、上岛立柱、能量机关、停机坪、补给站）。
2.更新英雄枪口热量、42mm弹丸的血量伤害值。
3.更新基地三角装甲检测的血量伤害值。
4.更新空中机器人能量机制。
5.更新机器人外观设计要求。
6.更新赛前检录表（光泽度限制、飞行检测机制、裁判系统重量）。
7.更新分区赛奖项、外观设计奖、杰出贡献奖、开源奖。
8.更新参赛类型、参赛规范、技术评审规范、技术交流群。

2019年4月4日
新增机器人规范相关条例

1.步兵机器人跌落测试

测试描述：将机器人水平抬升高度：0.2m，跌落指定次数：3次。

通过标准：无零件损坏和松动

违规判罚：违规机器人无法通过赛前检录

2.空中机器人竖直保护杆强度测试

测试描述：将机器人连接拉绳，抬升高度：0.05m，进行自由落地体次数：1次，测试竖直保护杆是否稳固。

通过标准：竖直保护杆不松动，不损坏

违规判罚：违规机器人无法通过赛前检录

3.空中机器人桨叶保护罩强度测试

测试描述：空中机器人以指定的水平速度（1.2±0.1）m/s撞击刚性平面。

通过标准：保护罩不产生明显损坏

违规判罚：违规机器人无法通过赛前检录

4.补弹测试

测试描述：测试步兵机器人能否顺利补弹，需要模拟进入赛场补给站补给弹丸。

通过标准：出弹口十字激光的中心在弹仓中心位置±50mm范围内

违规判罚：违规机器人无法通过赛前检录

5.功率测试

测试描述：步兵和英雄机器人面向并紧靠竖直刚性平面（墙壁），遥控器给到最大杆量，机器人加速20s时间。

通过标准：整个过程不发生超功率扣血

违规判罚：违规机器人无法通过赛前检录

6.外观

通过标准：

（1）机器人的外观装饰避开红蓝色系，除黑色、金属色外，其他颜色数量不得超过2个。

（2）机器人保护壳表面的光泽度不得大于15 Gs。

（3）机器人上必须带有两个己方学校校徽（不同视角各一个），并且校徽处于整个机器人的显眼位置。

（4）机器人的线路整齐、不裸露，机器人的外观中不得出现明显影响外观的材料。

注：详细外观要求请查看相关论坛帖：[url=]https://bbs.robomaster.com/thread-7848-1-1.html[/url]

违规判罚：违规机器人无法通过赛前检录

2019年4月19日

发布《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V1.2》
RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V1.2（2019.04.19）.pdf (6.22 MB, 下载次数: 2584)

2019-4-21 15:59 上传

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更新日志
1. 更新赛季日程（包括完整形态视频、裁判系统测评、南部分区赛、北部分区赛、复活赛、国际预选赛、总决赛）和总决赛的参赛资格。
2. 新增外观设计奖评选标准和评选流程。
3. 更新规则论坛答疑发帖格式。
4. 新增招商经理身份要求。
5. 更新赞助商规范。
6. 更新机器人通用技术规范（包括电源、气源、遥控器、光学手段、视觉特征、机器人编号、外观设计、发射机构）。
7. 更新机器人技术规范。
8. 更新各兵种参数说明和裁判系统重量。
9. 新增步兵机器人强度要求，更新补弹要求。
10. 更新空中机器人能量机制流程图，新增模块离线处理机制，更新安全规定。
11. 新增步兵和英雄机器人底盘功率赛前检录要求。
12. 更新装甲攻击检测机制。
13. 更新回血复活机制。
14. 更新参赛队伍装甲模块ID设置规范。
15. 更新比赛场地图纸及参数（包括战场、启动区、补给区、补给禁区、桥、公路、弹药箱、能量机关、停机坪）。新增桥头区域与能量机关位置关系、补弹员补弹区、安全绳与场地位置关系图纸及参数。
16. 新增补给站补弹操作说明。
17. 更新桥头区域场地交互模块卡工作机制。
18. 新增公路禁区说明、规范及违规判罚。
19. 更新弹药箱规范。
20. 新增能量机关旋转方向及旋转机制，更新能量机关可激活时间和状态。
21. 新增停机坪指示灯及工作机制。
22. 更新操作间规范。
23. 更新弹丸质量参数。
24. 更新参赛人员规范。
25. 更新三分钟准备阶段规范。
26. 更新参赛队伍技术暂停获得机会。
27. 更新申诉流程。
28. 更新违规判罚机制（包括参赛规范、机器人通用技术规范、机器人技术规范、空中机器人安全规定、资源岛禁区、弹药箱、操作间裁判、参赛人员规范、三分钟准备阶段、变形和交互、救援）。
29. 更新附录三裁判系统测评规范。
30. 更新附录赛前检录表（裁判系统重量、空中机器人安全模块、装甲模块、公路检测、测速模块、定位模块、气源、强度、外观）。

2019年6月14日
发布《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册关键改动点概述V1.0》
RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册关键改动点概述V1.0.pdf (1.19 MB, 下载次数: 618)

2019-6-14 22:12 上传

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2019年6月18日
更新《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册关键改动点概述V2.0》
RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册关键改动点概述V2.0.pdf (1.46 MB, 下载次数: 497)

2019-6-18 19:57 上传

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更新日志：
1.除哨兵机器人以外，单台机器人所有超级电容在最大耐压值下的能量合计不超过 10000J；
2.飞坡与战场公路的高度差为300mm。

2019年6月22日
发布《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V2.0》
RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V2.0（20190621）.pdf (4.7 MB, 下载次数: 1600)

2019-6-22 22:58 上传

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1.更新国际预选赛的赛季日程和复活赛的参赛资格。
2.更新分区赛奖项设置。
3.更新年度优秀外观奖的评选标准和评选资格。
4.更新参赛人员要求。
5.更新机器人通用技术规范（包括电源、气源、无线通讯、光学手段、外观设计等）。
6.更新机器人技术规范，包括机器人阵容，步兵机器人参数，哨兵机器人与基地的关系、增益机制，英雄机器人参数，空中机器人参数、能量机制、增益能量、装载弹丸、安全规定，工程机器人自动回血机制等。
7.新增一血机制，更新升级机制、扣血机制、回血复活机制。
8.更新比赛场地图纸及参数说明（包括战场、启动区、基地区、哨兵轨道、补给区、补给禁区、荒地区、资源岛区、飞行区）。新增基地虚拟护盾。更新荒地区功能点、弹药箱升起、能量机关机制。
9.更新赛场人员要求。
10.更新比赛流程规范（包括检录、候场、三分钟准备阶段、七分钟比赛阶段、申诉）。
11.更新违规判罚机制（包括参赛规范、机器人通用技术规范、机器人技术规范、比赛场地区域、操作间、弹丸、参赛人员、比赛流程、违规判罚内容等）。
12.更新附录二名词术语注解。
13.更新附录五赛前检录表（空中机器人安全模块、装甲模块气源、外观、杂项等）

2019年7月2日
发布《RoboMaster 2019机甲大师赛复活赛场地说明手册V1.0》
RoboMaster 2019机甲大师赛复活赛场地说明手册V1.0.pdf (3.05 MB, 下载次数: 388)

2019-7-2 10:29 上传

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2019年7月3日
发布《RoboMaster2019机甲大师赛比赛规则手册V2.0修订声明（20190703）》
RoboMaster2019机甲大师赛比赛规则手册V2.0修订声明（20190703）.pdf (848.07 KB, 下载次数: 1019)

2019-7-3 20:28 上传

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想尽一切办法搞钱，想尽一切办法扣老师，想尽一切办法磨领导，我还只是个孩子啊

关于关键改动点概述V1.0中，工程机器人500血量问题，工程机器人血量是不是过少？在比赛中，工程机器人的定位为辅助角色，而它的血量竟然比三级英雄和哨兵还要少，这样的话，敌方可能会对工程机器人做一些针对，尤其是在救援及弹丸交接的时候，如果工程机器人只有500血量的话，个人感觉不太符合其战场的一个定位

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南柯壹梦 发表于 2019-6-16 08:42
关于关键改动点概述V1.0中，工程机器人500血量问题，工程机器人血量是不是过少？在比赛中，工程机器人的定 ...

1. 工程机器人的原本定位是登岛、取弹、救援，血量被削弱主要是为了防止工程机器人“ 不务正业”：过度参与围堵防守、严重冲撞
2. 500点的血量对于有机动性能的机器人来说并不是很容易被击杀，受干扰的可能性确实增加了，因此需要己方的其他机器人进行配合
3. 工程机器人有自动回血、阵亡后自动复活的机制，保障了续航能力，防止工程机器人阵亡后导致全队失去救援能力

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可是我也只是个孩子呀嘤嘤嘤

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