【RM2019 比赛规则手册及增补修订】
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2018-11-02
RoboMaster 2019比赛规则手册及增补修订
凡是参加RoboMaster 2019机甲大师赛（以下简称“RM2019”）的参赛者应遵守相关规则，规范参赛行为。RM2019的主要参赛规范文件为《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册》、《RoboMaster 2019机甲大师赛裁判系统规范手册》（均以组委会官方发布的最新版本为）。
为了让全体参赛者更加容易理解规则，推进比赛正常进行。组委会将针对参赛队伍反馈在本帖子发布FAQ用于解释规则。FAQ通常有两种方式：
1. 摘取最新版本规则手册文字，并将原有文字修改后用于补充说明规则。
2. 增加新的条例和注释。
全体参赛者解读规则时，最新版本的FAQ文件比前述规则说明手册有更高的优先级。FAQ文件中涉及的规则改动将更新入比赛规则手册。
2018年9月20日
首次发布《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V1.0》
2018年11月2日
发布《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册FAQV1.0（技术评审规范更新版）》
更新日志
1.将赛季规划节点更改为必做
2.调整了设计报告的提交时间
3.调整了部分节点的通过权限
4.调整了部分节点的评分标准
2018年11月30日
发布《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V1.1》RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V1.1（2018.11.30）.pdf
更新日志
1.更新场地图纸及参数（包括战场、桥、资源岛、弹药箱、上岛立柱、能量机关、停机坪、补给站）。
2.更新英雄枪口热量、42mm弹丸的血量伤害值。
3.更新基地三角装甲检测的血量伤害值。
4.更新空中机器人能量机制。
5.更新机器人外观设计要求。
6.更新赛前检录表（光泽度限制、飞行检测机制、裁判系统重量）。
7.更新分区赛奖项、外观设计奖、杰出贡献奖、开源奖。
8.更新参赛类型、参赛规范、技术评审规范、技术交流群。
2019年4月4日
新增机器人规范相关条例
1.步兵机器人跌落测试
测试描述：将机器人水平抬升高度：0.2m，跌落指定次数：3次。
通过标准：无零件损坏和松动
违规判罚：违规机器人无法通过赛前检录
2.空中机器人竖直保护杆强度测试
测试描述：将机器人连接拉绳，抬升高度：0.05m，进行自由落地体次数：1次，测试竖直保护杆是否稳固。
通过标准：竖直保护杆不松动，不损坏
违规判罚：违规机器人无法通过赛前检录
3.空中机器人桨叶保护罩强度测试
测试描述：空中机器人以指定的水平速度（1.2±0.1）m/s撞击刚性平面。
通过标准：保护罩不产生明显损坏
违规判罚：违规机器人无法通过赛前检录
4.补弹测试
测试描述：测试步兵机器人能否顺利补弹，需要模拟进入赛场补给站补给弹丸。
通过标准：出弹口十字激光的中心在弹仓中心位置±50mm范围内
违规判罚：违规机器人无法通过赛前检录
5.功率测试
测试描述：步兵和英雄机器人面向并紧靠竖直刚性平面（墙壁），遥控器给到最大杆量，机器人加速20s时间。
通过标准：整个过程不发生超功率扣血
违规判罚：违规机器人无法通过赛前检录
6.外观
通过标准：
（1）机器人的外观装饰避开红蓝色系，除黑色、金属色外，其他颜色数量不得超过2个。
（2）机器人保护壳表面的光泽度不得大于15 Gs。
（3）机器人上必须带有两个己方学校校徽（不同视角各一个），并且校徽处于整个机器人的显眼位置。
（4）机器人的线路整齐、不裸露，机器人的外观中不得出现明显影响外观的材料。
注：详细外观要求请查看相关论坛帖：[url=]https://bbs.robomaster.com/thread-7848-1-1.html[/url]
违规判罚：违规机器人无法通过赛前检录
2019年4月19日
发布《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V1.2》RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V1.2（2019.04.19）.pdf
更新日志
1. 更新赛季日程（包括完整形态视频、裁判系统测评、南部分区赛、北部分区赛、复活赛、国际预选赛、总决赛）和总决赛的参赛资格。
2. 新增外观设计奖评选标准和评选流程。
3. 更新规则论坛答疑发帖格式。
4. 新增招商经理身份要求。
5. 更新赞助商规范。
6. 更新机器人通用技术规范（包括电源、气源、遥控器、光学手段、视觉特征、机器人编号、外观设计、发射机构）。
7. 更新机器人技术规范。
8. 更新各兵种参数说明和裁判系统重量。
9. 新增步兵机器人强度要求，更新补弹要求。
10. 更新空中机器人能量机制流程图，新增模块离线处理机制，更新安全规定。
11. 新增步兵和英雄机器人底盘功率赛前检录要求。
12. 更新装甲攻击检测机制。
13. 更新回血复活机制。
14. 更新参赛队伍装甲模块ID设置规范。
15. 更新比赛场地图纸及参数（包括战场、启动区、补给区、补给禁区、桥、公路、弹药箱、能量机关、停机坪）。新增桥头区域与能量机关位置关系、补弹员补弹区、安全绳与场地位置关系图纸及参数。
16. 新增补给站补弹操作说明。
17. 更新桥头区域场地交互模块卡工作机制。
18. 新增公路禁区说明、规范及违规判罚。
19. 更新弹药箱规范。
20. 新增能量机关旋转方向及旋转机制，更新能量机关可激活时间和状态。
21. 新增停机坪指示灯及工作机制。
22. 更新操作间规范。
23. 更新弹丸质量参数。
24. 更新参赛人员规范。
25. 更新三分钟准备阶段规范。
26. 更新参赛队伍技术暂停获得机会。
27. 更新申诉流程。
28. 更新违规判罚机制（包括参赛规范、机器人通用技术规范、机器人技术规范、空中机器人安全规定、资源岛禁区、弹药箱、操作间裁判、参赛人员规范、三分钟准备阶段、变形和交互、救援）。
29. 更新附录三裁判系统测评规范。
30. 更新附录赛前检录表（裁判系统重量、空中机器人安全模块、装甲模块、公路检测、测速模块、定位模块、气源、强度、外观）。
2019年6月14日
发布《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册关键改动点概述V1.0》
RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册关键改动点概述V1.0.pdf
2019年6月18日
更新《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册关键改动点概述V2.0》
RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册关键改动点概述V2.0.pdf
更新日志：
1.除哨兵机器人以外，单台机器人所有超级电容在最大耐压值下的能量合计不超过 10000J；
2.飞坡与战场公路的高度差为300mm。
2019年6月22日
发布《RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V2.0》
RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V2.0（20190621）.pdf
1.更新国际预选赛的赛季日程和复活赛的参赛资格。
2.更新分区赛奖项设置。
3.更新年度优秀外观奖的评选标准和评选资格。
4.更新参赛人员要求。
5.更新机器人通用技术规范（包括电源、气源、无线通讯、光学手段、外观设计等）。
6.更新机器人技术规范，包括机器人阵容，步兵机器人参数，哨兵机器人与基地的关系、增益机制，英雄机器人参数，空中机器人参数、能量机制、增益能量、装载弹丸、安全规定，工程机器人自动回血机制等。
7.新增一血机制，更新升级机制、扣血机制、回血复活机制。
8.更新比赛场地图纸及参数说明（包括战场、启动区、基地区、哨兵轨道、补给区、补给禁区、荒地区、资源岛区、飞行区）。新增基地虚拟护盾。更新荒地区功能点、弹药箱升起、能量机关机制。
9.更新赛场人员要求。
10.更新比赛流程规范（包括检录、候场、三分钟准备阶段、七分钟比赛阶段、申诉）。
11.更新违规判罚机制（包括参赛规范、机器人通用技术规范、机器人技术规范、比赛场地区域、操作间、弹丸、参赛人员、比赛流程、违规判罚内容等）。
12.更新附录二名词术语注解。
13.更新附录五赛前检录表（空中机器人安全模块、装甲模块气源、外观、杂项等）
2019年7月2日
发布《RoboMaster 2019机甲大师赛复活赛场地说明手册V1.0》
RoboMaster 2019机甲大师赛复活赛场地说明手册V1.0.pdf
2019年7月3日
发布《RoboMaster2019机甲大师赛比赛规则手册V2.0修订声明（20190703）》
RoboMaster2019机甲大师赛比赛规则手册V2.0修订声明（20190703）.pdf
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