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顾问12345689
2018-11-3 13:04:01 显示全部楼层

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   {0,0,0},\
   {0,0,0},\
   {0,0,0},\
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   #define POKSpeedPID_default \
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   }
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工程火星探索
2019-2-25 20:21:24 显示全部楼层
老铁你是哪个队的?
这很明显是PID的头定义啊。
具体参数代表的含义大概猜一下:
从上到下
P I D x imax max  剩下的自己对照程序吧,你既然有这个头文件,就肯定有源码啊

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正式队员你名字我姓氏
2019-11-26 21:44:03 显示全部楼层
叫你们平时不攒钱,多签到,多发帖,多评论,百万富翁离你奏是那么近

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步兵快拆小分队
2019-2-25 16:58:59 显示全部楼层
找到一个神奇的东西,谁来解读一下?

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梯队队员hellochensiyu
2019-4-10 01:52:01 来自手机 显示全部楼层
用于pid结构体初始化赋值的

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梯队队员hit_lian
2019-4-11 22:12:06 显示全部楼层
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工程花师小哲
2019-4-11 23:00:13 显示全部楼层
注释的乱码很可爱

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正式队员time时光
2019-4-22 21:57:28 显示全部楼层
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梯队队员18614504044
2019-7-2 20:25:00 显示全部楼层
嗯,我也不懂

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顾问Kinetic的Leo
2019-9-28 18:04:34 显示全部楼层
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正式队员19834501210
2019-9-29 21:47:54 显示全部楼层
这是用来初始化的吧
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