【求助帖】电控知识，我看不懂，不知道它的用途和它的...

#define CMSpeedPID_default \
   {\
   3.0f,\
   0.16f,\
   10.0f,\
   0,\
   1000,\
   10000,\
   0,\
   0,\
   0,\
   0,\
   {0,0,0},\
   {0,0,0},\
   {0,0,0},\
   &Pid_Test,\
   &Pid_Reset,\
   }
   //------²¦µ¯µç»úËٶȳõʼֵ-----//
   #define POKSpeedPID_default \
   {\
   25.0f,\
   0.5f,\
   0.0f,\
   0,\
   200,\
   1000,\
   0,\
   0,\
   0,\
   0,\
   {0,0,0},\
   {0,0,0},\
   {0,0,0},\
   &Pid_Test,\
   &Pid_Reset,\
   }

老铁你是哪个队的？
这很明显是PID的头定义啊。
具体参数代表的含义大概猜一下：
从上到下
P I D x imax max  剩下的自己对照程序吧，你既然有这个头文件，就肯定有源码啊

叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近

水水水水

他们说只要我水的够多，积分和金币就限制不了我

日常逛论坛，看看有没有干货，随便评论一波拿点金钱

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这是用来初始化的吧

叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近

嗯，我也不懂