[机器人配件] 关于C620例程的一点小问题

[复制链接]
下士Conan Doug
2018-11-7 20:55:59 显示全部楼层
跳转到指定楼层

[机器人配件] 关于C620例程的一点小问题

[复制链接]
管理员robomaster
2018-11-8 15:06:24 显示全部楼层

反馈的电流值是采样回来的电流值,电流与力矩成正比。反馈的数据值和电流,力矩的关系是16384对应20A的电流,5N/m的力矩,大家按自己的需求折算,这个比例值单纯的线性缩小,不用太纠结。

[机器人配件] 关于C620例程的一点小问题

[复制链接]
下士Conan Doug
 楼主| 2018-11-9 09:39:23 显示全部楼层
robomaster 发表于 2018-11-8 15:06
反馈的电流值是采样回来的电流值,电流与力矩成正比。反馈的数据值和电流,力矩的关系是16384对应20A的电 ...

那请问,可以通过程序将电机设置成位置模式吗?

[机器人配件] 关于C620例程的一点小问题

[复制链接]
管理员robomaster
2018-11-12 12:13:44 显示全部楼层
Conan Doug 发表于 2018-11-9 09:39
那请问,可以通过程序将电机设置成位置模式吗?

麻烦自己看一下说明书

[机器人配件] 关于C620例程的一点小问题

[复制链接]
下士Conan Doug
 楼主| 2018-11-12 16:03:02 显示全部楼层
robomaster 发表于 2018-11-12 12:13
麻烦自己看一下说明书

说明书已经仔细研究过了,例程也尽量理解了,例程里只给了保持速度的pid,而我想达到可以和伺服电机驱动器的位置模式一样的效果,不知道该怎么处理

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2019 RoboMasters 版权所有

快速回复 返回顶部 返回列表