有关于如何利用四个底盘电机驱动麦克纳姆轮实现移动？

有关于如何利用四个底盘电机驱动麦克纳姆轮实现全方位的移动？
今天一天都在寻找开源码和帖子来寻求如何通过软件驱动四个底盘电机使其控制对应的四个麦克纳姆轮全方位的移动，但是毫无收获，
可能是我太笨了，所以希望大家可以为我们这些电控萌新提供一些建议或者帮助。

顺便提一句，我是为啥从视觉转到电控的啊！

https://bbs.robomaster.com/thread-3960-1-1.html

雾之湖的小球 发表于 2019-9-30 14:50
https://bbs.robomaster.com/thread-3960-1-1.html

感谢大佬分享！

雾之湖的小球 发表于 2019-9-30 14:50
https://bbs.robomaster.com/thread-3960-1-1.html

太感谢啦..

快来救救孩子们吧

GUET-BEIHAI 发表于 2018-11-15 18:00
快来救救孩子们吧

你能救一下我吗

我觉得你应该在百度上输入这些字

搜麦轮解算。。

海韵大菜头 发表于 2018-11-16 22:39
我觉得你应该在百度上输入这些字

感谢，正在解决了

whl970831 发表于 2018-11-17 10:02
感谢，正在解决了

l楼主，我现在有和你一样的遭遇

感谢大佬分享！