【求助帖】如何利用四个底盘电机驱动麦轮实现移动？

whl970831 · 2018-11-15 15:49:57

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有关于如何利用四个底盘电机驱动麦克纳姆轮实现全方位的移动？
今天一天都在寻找开源码和帖子来寻求如何通过软件驱动四个底盘电机使其控制对应的四个麦克纳姆轮全方位的移动，但是毫无收获，
可能是我太笨了，所以希望大家可以为我们这些电控萌新提供一些建议或者帮助。

顺便提一句，我是为啥从视觉转到电控的啊！

雾之湖的小球 · 2019-9-30 14:50:28

扶风大大 · 2020-1-11 10:40:58

雾之湖的小球发表于 2019-9-30 14:50
https://bbs.robomaster.com/thread-3960-1-1.html

感谢大佬分享！

无敌大可爱 · 2023-4-12 21:09:46

雾之湖的小球发表于 2019-9-30 14:50
https://bbs.robomaster.com/thread-3960-1-1.html

太感谢啦..

ZXKRM · 2021-6-29 14:04:25

感谢大佬分享！

不会敲代码的阿华丶 · 2020-11-20 19:15:58

终于找到麦轮的了

回复 · 2020-8-17 10:35:14

楼主问题解决了吗？我以前用arduino写过一个四电机控制ros全方位运动的

江小南同学 · 2020-1-29 17:19:18

同样问题，一起加油

扶风大大 · 2020-1-11 10:40:54

感谢大佬分享！

lin_XIAOBAI · 2019-9-30 10:47:50

whl970831 发表于 2018-11-17 10:02
感谢，正在解决了

l楼主，我现在有和你一样的遭遇

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