[机械设计] 东莞理工学院ACE轮毂连接设计

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上等兵知更鸟
2018-12-9 21:44:40 显示全部楼层

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本帖最后由 知更鸟 于 2018-12-10 21:39 编辑

大家好,本人是东莞理工学院ACE战队机械组组长,经过一年多的技术积累,我们已经开发出了部分效果较好的竞赛适用机械技术,下面我给大家介绍下我们一直在更新的电机和轮毂连接方式:
首先,我们觉得传统联轴器的连接方式——电机-联轴器-连接轴-轮毂的方式对于袖珍的战车来说是很浪费底盘开发空间的,尽可能缩短电机到轮毂的距离对于减震和底盘设计是很有利的,所以我们确定了第一个小目标-改变连接方式。第一步是抛弃传统联轴器的使用,连接的关键从一段电机轴转移到了电机轴的D面上(我们没有考虑过电机轴穿螺丝的设计),设计就围绕着如何从电机D面传递扭矩展开了,其余设计不赘述,下面是我们做的第一代模型: 微信截图_20181207205343.png
(距离为119mm的连接方式,对,我们把一半轮毂切了)
微信截图_20181206222158.png
(键槽和平键配合传递扭矩)
非常遗憾的是这个连接方式对于配合要求非常高,间隙在电机频繁正反转的情况下会越来越大,带着这个病腿参赛时一直修修补补,所幸没有对队伍产生太大影响,所以第一代宣告失败。
   接下来是上代的修改版本,上代的平键的电机轴D面之间的间隙导致了连接的失败,所以1.1的版本限制了这个间隙的产生。我们用线切割加工了一个和D面直接配合的小零件作为连接,起初的连接很紧密(有过盈配合,材料为不锈钢),时间久后没有锁死电机轴和连接件还是无法避免间隙的产生。经过考虑后我们暂停了利用D面的想法。
微信截图_20181206232039.png 微信截图_20181206224124.png
然后是2.0版的连接,偶尔了解到了同步轮的免键连接方式——涨紧套,通过嵌合涨紧的方式传递扭矩的同时连接轴和同步轮,所以我们尝试去使用涨紧套连接
微信截图_20181207210946.png 微信截图_20181207205739.png
(我们没有直接用套套连接电机,这种连接方式在于拆卸了套套后整体连接不会出现问题)
微信截图_20181206222253.png
连接的距离为129mm,第一次成品完成测试后传动连接效果非常好,不过还是存在一道通用化使用的障碍(很抱歉我们把轮毂切了一半了才做到这个效果)。然后为了方便使用我们又迭代了一个新版本2.1
微信截图_20181207210123.png 微信截图_20181206222709.png 微信截图_20181209211657.png
这个的距离是147mm,基本达到了攻城狮最初缩减距离的要求了,在个人精力有限的情况下便不再参与继续迭代了。模块与减震摆臂的连接方式仅适配我们队内的纵臂减震方式,请参考摆臂修改连接方式。
在我们学校参加RM两年以来,由于队伍基础较差,人员资源严重不足(可以说仅有几个人准备比赛),即便在这种相对环境较差的情况下,我们也是尽力去创造属于自己的孩子,,,,,,,除了这套模块化的电机连接,我们还有模块化的小型减震系统(仅用四颗螺丝即可与底盘稳固连接),测试中的柔性下供弹系统(拨轮不需要停止系列)等,附上上述连接的pdf图纸以供参考。

lingjian1改.PDF

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lingjian2.PDF

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零件2.PDF

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左轮装配体.PDF

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左轮装配体.rar

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中尉Edwin 蒙
2019-10-6 14:01:32 显示全部楼层
支持支持,感谢分享,然后水帖换金币来买
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上等兵知更鸟
 楼主| 2018-12-10 21:41:16 显示全部楼层
1084998323 发表于 2018-12-10 15:46
大佬666要是有三维图就更好了

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上等兵知更鸟
 楼主| 2018-12-10 21:40:14 显示全部楼层
孫磊磊 发表于 2018-12-10 00:24
来个sw图吧,超级好,您的设计

已更新                 

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中士noahnror
2018-12-9 23:32:28 显示全部楼层
厉害厉害!
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少尉无语。。
2018-12-9 23:39:12 显示全部楼层
能放sw图吗

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下士靖YBJ
2018-12-9 23:43:06 显示全部楼层
为组长打call

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上等兵孫磊磊
2018-12-10 00:24:35 显示全部楼层
来个sw图吧,超级好,您的设计

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下士CJ035
2018-12-10 09:25:04 显示全部楼层
给鸿伟打call!!!!

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下士1084998323
2018-12-10 15:46:35 显示全部楼层
大佬666要是有三维图就更好了

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下士icesky00
2018-12-10 19:38:11 显示全部楼层
受教了,收藏一波先

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上等兵知更鸟
 楼主| 2018-12-10 21:39:38 显示全部楼层

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