马上注册,玩转Robomaster!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
大家好,本人是东莞理工学院ACE战队机械组组长,经过一年多的技术积累,我们已经开发出了部分效果较好的竞赛适用机械技术,下面我给大家介绍下我们一直在更新的电机和轮毂连接方式: 首先,我们觉得传统联轴器的连接方式——电机-联轴器-连接轴-轮毂的方式对于袖珍的战车来说是很浪费底盘开发空间的,尽可能缩短电机到轮毂的距离对于减震和底盘设计是很有利的,所以我们确定了第一个小目标-改变连接方式。第一步是抛弃传统联轴器的使用,连接的关键从一段电机轴转移到了电机轴的D面上(我们没有考虑过电机轴穿螺丝的设计),设计就围绕着如何从电机D面传递扭矩展开了,其余设计不赘述,下面是我们做的第一代模型:
|