[AI挑战赛公告] ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛 FAQs(更新至2018.12.13)

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管理员robomaster
2018-12-13 15:17:12 显示全部楼层

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ICRA2019 RoboMaster 人工智能挑战赛
FAQs(更新至2018.12.13


关于技术方案:
1、技术方案是先提交先审核,还是DDL之后一起审核?
答:技术方案是先提交先审核。大家通过报名后,也可以在报名系统-技术方案的Overview上面看到这个信息,这个设置是为了让队伍早日拿到优惠,早日准备比赛。但是需要注意的是,技术方案需要按照规则要求进行撰写,突出方案的合理性和队伍在相关算法或者系统方面的经验和优势,保证整体内容质量。


2、技术方案有模板吗?
答:有,详见规则手册。


关于场地:

1、场地细节有吗?
答:有,场地的参数详见规则手册,之后会更新补给站的细节参数。


关于物资购买和租赁:

1、对于新队伍,经费有限,如何参加比赛?
答:报名通过,参数选手即可以最低8折购买机器人平台。如果经费有限,也可以选择先提交技术方案,通过技术方案后,可以获得租赁机器人的资格或更多优惠,租赁方面细节,详见之后公布的机器人租赁公告。


2、能不能仅购买AI 机器人的机械结构?
答:不能。


3、参赛队伍的购买优惠可以在哪里查看?
答:详见官网-公告-ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛物资购买公告。


4AI 机器人租赁价格为多少?
答:租赁方面细节,详见之后公布的机器人租赁公告。


5、买了机器人后,可以无限量以6折购买物资吗?
答:不能。购买上限和购买清单,详见官网-公告-ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛物资购买公告。


关于机器人:

1、比赛可以用去年的机器人吗?
答:可以使用去年购买的官方机器人,但是,需要重新购买2019新版的裁判系统且符合检录标准才能参赛。
由于旧版底盘性能问题和整体稳定性与新版本机器人差别比较大,因此带来的比赛风险由队伍自行承担;另外,由于旧版的云台电机和底盘电机已经停产,官方渠道不提供相关购买和售后服务,且不再维护旧版官方机器人的硬软件。


2AI 机器人只能使用一年吗?以后参加比赛能否复用?
答:不是,今年开始模块化设计,是为了今后比赛都尽可能基于这个平台模块化迭代,例如可选更换开发板,可选更换动力模块等,并不会整机重做,所以使用年限非一年。


3AI 机器人包含Manifold2,激光雷达和相机吗?
答:不包含。整机包含模块参见列表清单。


4 AI 机器人的裁判系统和RM大赛的19年裁判系统是同一版吗?
答:AI 机器人的裁判系统没有上装甲板、没有图传和UWB模块。


5AI 机器人只有比赛用途吗?
答:整个平台不是仅仅可以为比赛服务,同时可以作为一个普适的移动机器人平台,拥有比较强的兼容性和模块化特点。底盘模块和云台模块是可以分离调试和使用的,同时提供了多个传感器安装孔位,可以安装激光雷达,RGBD相机,工业相机等多种类型传感器。计算设备方面是兼容一定尺寸限制的计算设备,常见的板载电脑例如Manifold、Manifold2和Intel NUC,尺寸上限Nvidia Xavier,官方支持的是基于NvidiaJetson TX2的Manifold2。


6、AI机器人可以参加RM2019机甲大师赛吗?
答:可以,但机器人需要保证符合RM2019机甲大师赛的检录规范 。


7、AI机器人售价太高了,为什么定价如此高?
答:关于机器人价格问题主要是今年的车因为模块化和性能要求比较高,所以整机附带新版模块化裁判系统后的成本也很高,因此根据之前的问卷才推出了租赁和方案筛选优惠券的阶段,希望鼓励真正有实力和精力投入比赛的队伍踊跃报名。


关于报名阶段:

1、目前我报名通过了,我应该准备什么?
答:留意以下时间,按照报名系统的备赛环节进行准备比赛。
即日起-1.18 报名
即日起-1.10 第一批物资购买
即日起-1.22技术方案提交(可选)


2、通过报名了,我现在能租赁机器人吗?
答:不能。只有通过技术方案后,才能租赁机器人。


3、以非学校的名义,报名通过后我能购买机器人吗?
答:可以。详细购买流程请见官网-公告-ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛物资购买公告。


关于学习和开源资料:

1、官方是否有做模拟器的开源资料?
答:新赛季中官方不会提供新的Simulation模块,只会在开源框架中配套基于ROSGazeboStage来仿真机器人环境,关于训练和学习部分的模拟器仍在研发中,欢迎大家交流讨论。


2、第一次参加,有学习资料吗?
答:之前大疆工程师Li写过一篇2019年的参赛攻略,大家可以参考相关理论知识进行学习。
由于去年大家普遍反应官方平台上开发比较困难,我们新赛季将开源相关三维STEP图纸,底层嵌入式源码以及基于ROS包的上层RoboRTS框架源码。整个硬件平台的模块化,以及整个系统软件部分更好的解耦接口和功能模块,队员可以更好的专注于自己模块的开发。同时完善了配套的技术说明文档,文字与视频使用教程。


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下士Anderson Sean
2018-12-16 21:29:56 显示全部楼层
请问视频使用教程在哪儿找?

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下士passion one
2019-1-22 13:27:05 显示全部楼层
Anderson Sean 发表于 2018-12-16 21:29
请问视频使用教程在哪儿找?

请问开源图纸在哪

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