【求助帖】关于3508的位置环和速度环问题请教

小T · 2019-1-14 10:02:00

小白路过

Azreal · 2019-1-14 17:17:06

小白2号路过

juzihan123 · 2019-3-26 14:28:59

小白3号路过

winter · 2019-3-27 08:59:16

小白4号路过

hit_lian · 2019-3-29 22:23:56

叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近！

回复 · 2019-4-23 00:26:58

pid_calc第一个是pid解算后的输出量取了地址第二个是从can返回的量第三个是你设定的值
后面的是将pid解算后的那个量通过can输出到电机上
还有别的问题嘛

爱神的箭 · 2019-10-24 21:07:02

怎吗才能像6020那样在固定的角度停下啊，我每次都是转固定的角度

djiuser_L2JxfAD · 2020-1-17 16:33:34

爱神的箭发表于 2019-10-24 21:07
怎吗才能像6020那样在固定的角度停下啊，我每次都是转固定的角度

这应该是用位置环控制角度，可以设不同的值看一下

登录/注册后可看帖子 · 2020-1-18 00:19:20

本帖最后由 13950756019 于 2020-1-18 00:21 编辑

爱神的箭发表于 2019-10-24 21:07
怎吗才能像6020那样在固定的角度停下啊，我每次都是转固定的角度

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