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【求助帖】关于M3508电机位置
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鸡公哥
2018-12-22 22:06:44
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5
金钱
想问一下各位大佬就是我之前仿照官方和论坛里的大佬,写了一个双闭环的pid,如下图所示,不知道这样的写法是否有误,从3508返回的转角度值应该是total_angle,至于为什么要total_angle/100,个人也是比较疑惑,想知道就是,位置环里的get值应该填的是什么呢?是total_angle和减速比的一定关系还是其他?还有就是官方例程里的total_angle实际指的究竟是转盘还是转子的角度呢?希望大家多多指教,谢谢
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超级可爱的菜鸟
2018-12-23 21:29:43
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我的金钱怎么这么快就用完了
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baichi
2019-9-30 23:18:04
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我的金钱怎么这么快就用完
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lenkeble
2020-10-17 10:36:15
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djiuser_qG0pn2Z
2020-11-2 14:48:39
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Jasonlecson
2020-11-2 20:10:41
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2452274419
2020-11-11 21:02:41
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金币怎么用的这么快啊??
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涵少
2020-11-17 08:49:38
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djiuser_4hbtmQE
2020-11-17 15:53:54
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人类的赞歌
2022-3-27 15:53:24
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