请问大师，下供弹的优点在哪里？
下供弹优点：
将质量较大的拨弹机构和弹仓挪到底盘上，使得云台活动部分质量减小，更容易配平，转动惯量减小，在不更换云台电机的情况下云台响应速度更快。
不会因为弹丸晃动、弹丸消耗导致弹仓质量和重心发生变化，有利于云台控制的稳定性。
拨弹机构和弹仓的下置使得云台有更多空间来安装其他设备，例如视觉传感器等。
弹仓位于底盘上，弹仓可以做大，单次载弹量大。
模块化程度更高，将下供弹分为发射机构、供弹管路、拨弹机构三部分，设计上可以分别优化三个部分，局部维修也更加方便。
下供弹缺点：
比较明显的一点是结构复杂，相对于上供弹有更多的结构件，加工费时，组装复杂，成本高，当然部分结构可以用3D件来代替机加件，可以降低部分成本。
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照妖镜
