[嵌入式] 请问关于闭环控制摩擦轮有什么设想?

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正式队员CJDALAO
2019-1-13 16:19:34 显示全部楼层

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本帖最后由 快拆小分队 于 2019-1-26 12:08 编辑

关于闭环控制摩擦轮有什么设想呢

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[嵌入式] 请问关于闭环控制摩擦轮有什么设想?

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步兵快拆小分队
2019-1-29 17:06:06 显示全部楼层
enterRobot 发表于 2019-1-29 16:56
如果想使弹丸的速度接近极限,闭环还是有必要的,摩擦轮电机的控制速度不稳定 ...

很优秀!!

[嵌入式] 请问关于闭环控制摩擦轮有什么设想?

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正式队员华南虎烟云
2019-1-26 00:19:04 显示全部楼层
我想知道闭环真的有必要做吗

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正式队员enterRobot
2019-1-29 16:54:54 显示全部楼层
用GM3510来驱动摩擦轮

[嵌入式] 请问关于闭环控制摩擦轮有什么设想?

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正式队员enterRobot
2019-1-29 16:56:44 显示全部楼层
华南虎烟云 发表于 2019-1-26 00:19
我想知道闭环真的有必要做吗

如果想使弹丸的速度接近极限,闭环还是有必要的,摩擦轮电机的控制速度不稳定
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