[嵌入式] 【求助帖】陀螺仪解算

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顾问小T
2019-1-14 10:07:13 显示全部楼层

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请问各位大佬,陀螺仪是怎么解算的呢?
比如四元数转换成欧拉角,向量换算。
研究很久也没看懂!
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步兵快拆小分队
2019-2-18 12:12:54 显示全部楼层
翻土翻土
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