「2019」「RM圆桌」第四期 超级电容哪家强？

稳妥稳妥

b)       每路电源串联背对背NMOS开关，如图所示：（对应上文提到的主动式Powerpath管理）

Mos有寄生二极管（body diode），每路电源只靠单颗Mos会导致较高压的电源回灌电流到电压较低的电源。为解决这问题，在每路电源再多放一颗mos，source接source，两颗mos的寄生二极管互相抵销，解决电流倒灌问题。要接通该路电源时，同时把两个mos接通。

优点：输出的电路不受该路电源的电压影响，不会因输出电流波动而意外切换输出电路；可以省略升压稳压器，节省空间和重量。视乎升压稳压器，超级电容直接供电能允许更大输出电流，并且能够实现刹车回冲，刹车能量得到利用。但不采用升压也会造成电容有效利用率降低。。。大家自己权衡。。。mos驱动电源由裁判系统底盘输出口供电，底盘被裁判系统杀掉后即使电容有电，底盘也不会连接至电源。

缺点：两路电源切换时间要短，mos控制次序要对，否则会导致输出不稳定或电流倒灌。Mos驱动电路较为复杂。。。

关于背对背Mos的驱动方案，可以采用ADI的方案，有兴趣可以自己去了解。

汧总得劲

接下来我们讲讲电容的选型

哨兵10MF可以想办法加下超级电容吗哈哈

我们计划用恒流源给电容充电，以达到控制功率的目的，请问大佬们有没有好的恒流源方案

1、  电容组的选择：电容选择时要注意几点，电容的容量、耐压、内阻。市面上大部分超级电容都为2.7V XXXF的，可以自己购买单个电容来针对机器人的机械安装设计电容组PCB，但需要注意一定要设计过充保护。以防出现事故。。。

另外也可以选择购买成品电容组，这种一般都带有过充保护，但并没有均压功能，一般会随着使用时间的增加各个电容的差异。。导致性能下降。。。

汧总优秀

比如图中的这种

好像没有说过恒流的部分