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大家好，由于想要获取补报步兵射击对抗和工程攀岛取弹的报名资格，故分享一下2019赛季的备赛计划分享。
9月
1、 招新：需要招什么类型的人 各个组的招新要求大相径庭，不过我们是通过校园赛进行一部份人员的选拔。需要的是那些热爱机器人，有想法和激情，拥有团队精神的人，并且一定要有与他人有良好的交流能力。 10月1日-31日 2、 新人培训：如何培训，教大家什么，看什么书，老队员做什么，新队员做什么，达到什么目的效果 各个技术组有不同的培训方式。 1. 机械组:基本的软件培训，包括SolidWorks、CAXA、mastercam等。实验室基本工具的使用方法，包括大力钳，锉刀，手钻等。实验室加工设备培训，包括钻床、雕刻机、电焊机、车床等。教新队员查询机械设计手册、调用标准件库、SMC气缸选型等等。老队员总结上一年中踩过的坑，与新队员分享自己的心得体会,带领新队员一起剖析新一年的规则。新队员主要任务是学习，并且适应实验室的环境，在实验室找到自己的价值。要达到培训了之后能够自主设计部分机构的程度。 2. 电控组：充分将概念理论与实践相结合，配合相关资料，人手一块便宜实用的stm32c8t6的最小系统板，将自己的代码结合相关硬件实践运行。 教大家Stm32单片机的基本开发和相关通信及电路，如何搭建闭环控制系统，然后编写经典PID算法控制并调参。理论部分主要是电子，自动化相关专业教材，实践部分则以所使用单片机的开发指南，参考手册，数据手册为主体，网络相关指导贴为辅助。老队员除了培训新人外，继续推进一些关键模块的研发工作以及和机械联调相关机构。新队员在学习电控开发的同时，参加实验室面向全校举办的校园赛，以赛代学，扎实基础。最终达到了，新老传承与共同发展的效果，为实验室注入新鲜血液，补充流失力量，共同剑指RM2019 3. 视觉组：新队员首先学习opencv，之后通过分配一些具体的小任务例如识别队徽，单目测距等来锻炼新队员的编程能力。学习git的使用，研究各参赛队伍的开源代码构思自己的视觉方案。 11月1日-1月19日 3、 技术迭代：需要迭代什么，迭代的作用是什么，以前你们迭代了什么 各个技术都需要迭代，技术没有最好，只有更好，但因为比赛时间有限，迭代也分轻重缓急，主要攻克新规则难点和以前技术上的弱点，其次迭代对比赛有重要影响的部分，如枪管、电容，最后，迭代其他部分； 迭代有非常大的作用：加强整体性能，提高稳定性，减轻操作手负担，给比赛带来更大的优势，哪怕是一个小小的改进，累计起来，就会造成十分大的影响。 以前的迭代：步兵底盘、云台、电容、大车轮组、程序框架、雕刻机的开发等。装甲识别，动态打击，轨迹追踪。通过迭代来提高帧率和准确率需要迭代控制算法、程序框架、视觉算法、功率策略、超级电容方案、电路设计。迭代的目的是为了让实验室技术水平向着更升入更前沿的方向发展，也是让以后的队员有更加丰富的学习资源。 4、 技术沉淀：沉淀了哪些技术，对之后有什么用 成熟可行的装甲识别和击打能量机关方案。嵌入式系统的软件硬件设计、超级电容方案、控制系统的调试方法、系统辨识方法等。 当需要这项技术时，能够直接拿出来用，减少了未来很多研发的时间。 1月19日-1月26日 5、 机构测试：你们如何测试，比如某个机构用什么方式测试，测多少次 步兵枪管：枪管的测试耗时很长，我们是把影响因素都罗列出来，控制变量法来测试各个因素对射击精准度的影响。 取块爪子：调试的时候测试会有几十次，在家里的训练场也会有整体功能的测试，具体没有用次衡量，就是机械的提高和控制的提高，一直到比赛前的几天。 1月27日-2月12日 6、 回家过年 放假时间，但闲的时候也可以仔细思考自己所做的东西有没有什么问题，有哪些地方可以改进，有什么新的灵感。不在队里，反而很多时候思想不会受到很多限制。即使是在家里，队员们也是有着密切的交流，虽然没有具体到图纸和代码上，但是我们依旧在分析着这些方案。 2月13日-3月1日 7、 第一代机器人雏形：这段时间做什么，最后得到什么 整体图纸基本画完，对部分机构进行测试，改进传统机架的装配及连接方式。 第一款车总是会出现很大的问题，多进行测试，发现问题，解决问题，小问题小改、大问题大改，解决不了的问题就重新画图，重新制作，最总要的是要发现总结出问题，并解决问题。走心. 3月2日-4月1日 8、 第一代测试成型：你们如何做的，一些注意事项 逼可以吹，活不能停 第一代测试完成后，评估方案的可行性，可行的话继续优化、提高。 9、 操作手训练：如何训练 模拟正式比赛的流程，进行对抗训练。Cs地图训练。 4月中旬 10、 热身赛：需要准备什么，热身赛目的是什么 热身赛主要是进行场地测试，包括场地摩擦等，采取能量机关的图像。并且测试初代机器人。 4月中旬-5月中旬 11、 机器人定型：如何定型，你们当时定下了哪些 在各个方案讨论择优后制作出来，经调试后不断优化定下机器人。当时除了补给站机器人其他的机器人都定下来了。 12、 操作手选拔：如何选拔 通过日常的对抗训练，选取操作意识皆有的队员当选操作手。 5月中旬 13、 分区赛：分区赛需要注意什么，举自身例子，比如和其他队伍交流，在比赛中学习到什么，对之后哪些事有帮助。 比赛前准备要充分，并且多去备赛区同别的队伍进行交流，这样可以学到很多技术。技术是在交流中不断进步的。备赛的训练强度一定要按照正式比赛的标准来，包括测试，一定要模拟真实环境，不然问题就会在赛场上暴露出来。 6月1日-7月底 14、 机器人设计、加工、成型、测试迭代、操作手没日没夜训练：这段时间具体又做了啥？ 调试新车，部分机构、电气元件的模块化。 7月底 15、 总决赛：总决赛需要注意什么，讲讲自身经历体会 总决赛一定要注意机器人的性能，赛前查车，赛后查车，隔段时间查车。随时保持机器人处于一种可上场的状态。若有损坏，一定要尽快修理。如果快要上场时发现问题，也不能盲目的修理，想想拆了结构会不会对电路有影响等等。
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照妖镜
，抱歉