【RM2019-华南师大英雄拨叉供弹机构开源终版】

     首次发帖，直接上图（已经更新，可直接下滑至分割线）

拨叉供弹的思路是在论坛某位大佬的开源贴里看到的，感谢这位大佬的分享。针对我自己设计拨叉过程中遇到的三点主要问题拿上来交流分享。

1.每点问题顺序和图中标号相对应。拨叉是3d打印加工的，所以边缘都用了圆角，以降低阻力，更好推动弹丸。拨叉头处并非对称的，上侧设计一个平面，避免上下两颗弹丸分离的时候，拨叉头会卡住上面的弹丸，造成卡弹现象。

2.拨叉的长度尽可能的设计长一点。测试较短的拨叉时，常会在弹丸处于弯管时卡弹。因为较短的拨叉对弹丸推力方向是朝着管壁的，力的效果增大了弹丸和弯管管壁的压力，导致卡弹。而使用较长的拨叉时，拨叉给弹丸推力的方向大约处在弯管切线方向，此时弹丸可以顺利推出弯管。同时弯管处做了镂空设计，测试发现可以降低阻力，以及避免了3d打印时的缺陷（整个弯管的打印是分成两段的，圆弧段打印不添加支撑，在悬垂角度较大的位置，打印效果相对不光滑）

3.弹丸在摩擦发射时，前端拨叉不能和弹丸发射路径有重合。在摩擦轮处有一个固定的弹丸，这个弹丸所处的位置是和摩擦轮刚好有接触的位置。此时，靠后的拨叉将弹丸推进两摩擦轮间，靠前的拨叉头（图中3处的拨叉头）必须在发射路径外，否则弹丸射出时会受到拨叉头的阻碍。

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更新最终版分割线：

稳定使用，主要修改位置有三处。

先上大图   

修改一：弯管处增加轴承，是两个mr63zz轴承叠在一起用的。

修改二：入弹口可以转动，用薄壁轴承，3d打印件粘起来的转动机构。由于每台打印机打印出来尺寸不一样，需要按实际情况修改关键尺寸，注意装配。我们做的转动很顺滑。

修改三：金属拨叉，cnc加工，原来使用打印拨叉产生强度不足的问题得到解决。

提示：预留了弹丸检测装置安装口，此版为最终版，不再修改。感谢今年比赛中对我们给予帮助的队伍，开源是一种精神，欢迎各位继续交流。

     
      要恰饭了，一个金币，sw2017和step文件都提供下载。

逸仙狮 发表于 2019-1-27 21:43
为什么不直接用一个摩擦轮结构？

用摩擦轮结构不方便精确控制拨弹，另外还不能稳定地将弹丸送到滑轨相应位置，尤其针对有仰角的发射角度。

石安 发表于 2019-11-13 15:33
那个利于弹丸传送的辊子叫啥呀？

没太理解你说的是哪个地方 可以截图指出来

为什么不直接用一个摩擦轮结构？

想问问你们有没有做过大量实验，感觉光文字描述不够吧

有的，这是实验成功的版本

可以实现连续发射吗？有没有实验数据？

顶顶顶 加油

有三个文件丢失啊

真好啊。

承接代洗弹丸服务，三毛一个，一元三个