「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄

想问下主讲人识别出装甲板后采用什么方法测距比较好呢？

明白，还有就是，自瞄要在备赛的哪个阶段去做呢？你认为达成什么条件做自瞄才能发挥它的用处？

5、        自瞄要在备赛的哪个阶段去做呢？你认为达成什么条件做自瞄才能发挥它的用处？
自瞄应该越早做越好，因为自瞄需要充分的鲁棒性测试和命中率测试，需要在不同的环境下测试可行性，测试最终效果是否真的比“手打”好，同时所说的“自瞄”大多数是有人的参与的，既不完全是全自动的瞄准+打击，通常的方案是人为控制是否开启自动瞄准，并且当多目标出现时人为选择要瞄准的目标，手动控制子弹的发射，因此操作手需要对该系统充分熟悉，只有达到人机合一的境界，自瞄才能充分发挥它的效果。

6、        做自瞄最应该避免犯的错误是什么呢？
忽略电控部分的重要性：在视觉识别稳定的情况下，一个优良的控制算法会对效果大大加分，再例如利用响应更快的电机、为自瞄定制的电调，会明显提高自瞄的实时性和命中率。
友情链接：卡尔曼滤波器及其在云台控制中的应用 - 陈健的文章 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/38745950
这篇文章讲述的方法就很好地在电控上做了建模和优化。

好的好的！ 我的问题提完了，那么接下来，就请嘉宾解答坛友们的疑问吧！

GPU加速算法具体怎么实现呢

大家可以积极提问哈

上面提问过的问题要再重新打一次咩

识别出来之后单目测距有什么算法可以优化吗

会的会的