[嵌入式] 【求助帖】调pid的时候云台发出惨叫

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正式队员林金松
2022-4-25 14:47:22 显示全部楼层
超调了吧
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梯队队员maozixuan
2022-5-28 15:24:01 显示全部楼层
OCEAN 发表于 2019-3-6 16:04
身为电控的我觉得就是机械的锅,是因为重心不平衡造成的震荡,在大角度的时候,重心不符合平衡位置的pid的 ...

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