【求助帖】拨盘卡弹函数

aptx4869 · 2019-3-6 22:12:29

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拨盘卡弹时应该先反转再正转。我写了卡弹函数后，在单连发模式下，拨弹电机刚起步会先反转后正转（误以为自己卡弹），这种情况应该加什么条件避免，和时间有关系？

robomaster · 2019-3-7 11:12:53

没人回答了，不如试一下悬赏回答？

快拆小分队 · 2019-3-7 11:19:44

关于拨盘的内容呀~~

一顿瞎几把操作 · 2019-3-7 18:34:40

可以参考官方程序

火星探索 · 2019-3-8 19:54:13

刚起步给一个标志位，判断是不是刚起步，如果是，就不执行卡弹程序

aptx4869 · 2019-3-8 21:42:42

火星探索发表于 2019-3-8 19:54
刚起步给一个标志位，判断是不是刚起步，如果是，就不执行卡弹程序

什么时候改变标志位的值？是用时间控制？

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