【求助帖】拨盘卡弹函数

拨盘卡弹时应该先反转再正转。我写了卡弹函数后，在单连发模式下，拨弹电机刚起步会先反转后正转（误以为自己卡弹），这种情况应该加什么条件避免，和时间有关系？

火星探索 发表于 2019-3-8 19:54
刚起步给一个标志位，判断是不是刚起步，如果是，就不执行卡弹程序

什么时候改变标志位的值？是用时间控制？