「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐

最后一个，如何更快上岛？

在车身中间放置一对从动的之轮，可以使伸缩腿在上资源岛过程中提前收腿使得上岛过程更快。同时需要调整重心的位置以防止翻车。

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好，我们小河流水已经把我的问题问完了，来回答大家的问题吧

1.用摩擦轮抱柱上岛，怎么解决因车重心不在正中间导致两摩擦轮受力不均的问题?
摩擦轮可以用弹簧往柱面上顶或者要增强一下结构的刚度。

2.抬升腿用哪种机构比较合理呢，滑车吗？
建议用加长型直线轴承。

滑车也可以试试 哈哈

大家有问题快提问呀

已经写在帖子前面啦

2.抱柱上岛需要注意什么，对于新人来说友好吗？第一次做不知道难度如何，不敢下手？
抱柱的整体思路，抱爪能否抱稳，抱爪和车体连接的结构刚度，抬升机构的设计，旋转的动力选择使用涵道或者摩擦轮或者都用。

我帅不帅？