「2019」「RM圆桌」第七期 抬升机构排排坐

小兔子贼帅

月球车前轮上岛后，后轮上岛前，后面有支撑吗？后轮离地后怎么保持不向后翻车

这期嘉宾打字仿佛有点儿慢呢

4.抬升腿上岛的步骤繁琐，操作手在紧张的比赛氛围下很容易忘掉操作，导致翻车等事故发生。如果采用自动登岛的话，对传感器的选型方面，代码的编写（主要是逻辑）方面有什么指导？

当然要全自动上岛啦，前后一共四个光电传感器就可以完成检测台阶的，详情看看刚刚的问答环节。然后传感器尽量用好一点的，类似欧姆龙呀（没收广告费），代码方面首先还是理清逻辑。最后可以加一个手动上岛模式。

月球车重心调节的机构具体是怎么制作的

5.工程车在登岛的时候，如果出现某一个机构不工作，比如涵道推力不够转不动，比如有一个腿没有抬起来，此次登岛肯定是要失败的，有没有办法避免事情进一步恶化。（举例：涵道没吹动车使之转动，操作手准备放弃此次登岛于是松开卡钳，可是车卡在了资源岛一个角上。）我知道可以在前期进行充分的测试来减少这个问题的发生，不过我还是担心，希望大佬给颗定心丸。

翻车了就凉凉。可以做一个手动操作模式。

我们之前利用丝杠来进行抬升抱柱，结果出现整个工程车的倾斜，导致丝杠不能正常地旋转怎么破？而且在平地上跑的时候整个车也会向一个角落倾斜。

用摩擦轮抱柱上岛，摩擦轮顶柱子的力度以及摩擦轮包胶的硬度该怎么选择？

5.月球车前轮上岛后，后轮上岛前，后面有支撑吗？后轮离地后怎么保持不向后翻车.
我们没有做过月球车，不过应该是重心的问题。

贱贱小兔子 发表于 2019-3-8 19:28
我帅不帅？

太帅了，太帅了