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工程小河流水
2019-3-8 19:34:04 显示全部楼层
6.我们之前利用丝杠来进行抬升抱柱,结果出现整个工程车的倾斜,导致丝杠不能正常地旋转怎么破?而且在平地上跑的时候整个车也会向一个角落倾斜。
抬升机构的导向性不好,涉及到直线轴承的选型或者是滑车的设计。

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补给站robomaster
2019-3-8 19:34:46 显示全部楼层
本期问题这么快就回答完了呢

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补给站robomaster
2019-3-8 19:34:53 显示全部楼层
还有人要问问题吗

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顾问山野个小菜花呦
2019-3-8 19:36:00 显示全部楼层
怎么包装抬升机构不超重呀?

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步兵dik
2019-3-8 19:36:55 显示全部楼层
月球车自动上岛加啥传感器好点呢

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工程火星探索
2019-3-8 19:37:05 显示全部楼层
刚才说的气缸的一致性不好,除了把两个气缸的运动机构机械固定在一起,还有别的办法吗?比如两个气缸使用同一个电磁阀

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工程小河流水
2019-3-8 19:37:21 显示全部楼层
怎么包装抬升机构不超重呀?

方管和光轴壁厚尽量选薄的,不过得先校核一下,另外能打减重孔的地方都得掏孔

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工程小河流水
2019-3-8 19:38:37 显示全部楼层
7.月球车自动上岛加啥传感器好点呢
比赛中常用的传感器主要是光电管,不过涉及到红外光电或者是激光光电,选型得注意

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正式队员奇点智联、东
2019-3-8 19:39:28 显示全部楼层
火星探索 发表于 2019-3-8 19:37
刚才说的气缸的一致性不好,除了把两个气缸的运动机构机械固定在一起,还有别的办法吗?比如两个气缸使用同 ...

我们用的一个电磁阀,效果不理想

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工程小河流水
2019-3-8 19:41:42 显示全部楼层
8.刚才说的气缸的一致性不好,除了把两个气缸的运动机构机械固定在一起,还有别的办法吗?比如两个气缸使用同一个电磁阀
亲测没有什么比较好的办法,我们也是两个气缸用一个电磁阀,但是气缸的不同步涉及到管的长度、两个气缸的负载,润滑等因素。建议使用建议用两分的电磁阀,用8的管径。
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