【云台】6623电机跟6020电机

CJDALAO · 2019-3-25 19:29:25

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

怎么做云台角度扩散，用6020电机发现电机会转一圈到那个位置。

6623电机一直抖怎么处理

断那个残月 · 2020-10-4 20:04:53

此名为Ta 发表于 2020-5-31 09:52
减小p即可

减小P,不就没劲了嘛。那玩意我调P是1，I是0，D是25，稍微稳一点，但还是像癫痫，就是不会大范围癫，大概在10度----20度之间跳动。所以我疯了

花师小哲 · 2019-3-25 19:32:16

6623算是比较难处理的一个，不过慢慢调PID还是可以调出来的吧

此名为Ta · 2020-5-31 09:52:34

减小p即可

[嵌入式] 【云台】6623电机跟6020电机