【求助帖】关于云台疯转的问题

有人知道云台疯转是什么原因吗？有什么好的方法去解决或者监测

先检查下是不是电路方面的问题，检查下电路上是否有接触不良的情况，尽量把线重新理一下，有隐患的地方重新焊接下，使用杜邦线连接的地方也最好使用热熔胶粘合。很多时候程序上无法复现的问题都时电路的锅。如果没问题就基本是嵌入式的锅了，debug界面查看下遥控器接收值是否正常，云台pid的接收、发送值，目标值（不去拨动遥控器时，是否目标值自己修改了）、实际值，输出值是否正常，如果有陀螺仪，检查下陀螺仪的值是否正常，是否离线。

我们冬令营也是这个问题 直接把云台上面的电机甩飞了 真的是飞起来了

@robomaster

云台疯狂抖动吗，我们也遇到过
1.可能是云台的那颗螺丝松了或是太紧了
2.太重 了
3.程序问题
4.stm32处有问题。

whl970831 发表于 2019-3-31 19:35
云台疯狂抖动吗，我们也遇到过
1.可能是云台的那颗螺丝松了或是太紧了
2.太重 了

是云台带着底盘一起疯转，也就是云台突然以一个很大的速度朝着一个方向一直转

whl970831 发表于 2019-3-31 19:35
云台疯狂抖动吗，我们也遇到过
1.可能是云台的那颗螺丝松了或是太紧了
2.太重 了

觉得可能是程序的问题，但一直没找出原因，用了看门狗也不会复位，说明应该也不是跑飞。。

@花师小哲

chinazc123 发表于 2019-3-31 21:05
@花师小哲

就算你at我，emmmm疯转的程序问题很可能是PID之类的吧（这种太宽泛的问题真的不好说啊，总之，机械不背锅呢）

花师小哲 发表于 2019-3-31 21:13
就算你at我，emmmm疯转的程序问题很可能是PID之类的吧（这种太宽泛的问题真的不好说啊，总之，机械不背锅 ...

好的吧。。不过这个还跟PID有关吗，它疯转也不是经常性的，跑了一天大概会疯三四次。。。

chinazc123 发表于 2019-3-31 21:17
好的吧。。不过这个还跟PID有关吗，它疯转也不是经常性的，跑了一天大概会疯三四次。。。 ...

因为云台疯转这样缺少信息的问题真的很难回答，不过有可能是PID的锅

chinazc123 发表于 2019-3-31 19:31
@robomaster

玩的挺熟悉