【求助帖】关于云台疯转的问题

有人知道云台疯转是什么原因吗？有什么好的方法去解决或者监测

@robomaster

whl970831 发表于 2019-3-31 19:35
云台疯狂抖动吗，我们也遇到过
1.可能是云台的那颗螺丝松了或是太紧了
2.太重 了

是云台带着底盘一起疯转，也就是云台突然以一个很大的速度朝着一个方向一直转

whl970831 发表于 2019-3-31 19:35
云台疯狂抖动吗，我们也遇到过
1.可能是云台的那颗螺丝松了或是太紧了
2.太重 了

觉得可能是程序的问题，但一直没找出原因，用了看门狗也不会复位，说明应该也不是跑飞。。

@花师小哲

花师小哲 发表于 2019-3-31 21:13
就算你at我，emmmm疯转的程序问题很可能是PID之类的吧（这种太宽泛的问题真的不好说啊，总之，机械不背锅 ...

好的吧。。不过这个还跟PID有关吗，它疯转也不是经常性的，跑了一天大概会疯三四次。。。

搁浅浅 发表于 2019-4-1 20:20
先检查下是不是电路方面的问题，检查下电路上是否有接触不良的情况，尽量把线重新理一下，有隐患的地方重新 ...

好的，我再查查这些细节问题，多谢大家解答

一只猪 发表于 2019-4-2 18:40
建议检查一下陀螺仪的接线问题，如果电机是用陀螺仪作为反馈的话，陀螺仪掉线使数据无法更新，云台就会疯 ...

陀螺仪是板载的，用的官方板

飘花 发表于 2019-4-4 01:30
你还可以试试，在他疯传的时候架起来 ，按前进或者后退，看能不能反应，有反应一定是地盘PID飞了。 ...

应该是CAN线有些接触不良了，我们重新做了先再加固一下，暂时还没出现过疯转情况