[其他] 「2019」「RM圆桌」第十期 操作系统:RTOS

[复制链接]
步兵陈小豪右边童鞋
2019-4-8 19:28:24 显示全部楼层
是陀螺仪解算的优先级、遥控器处理优先级和云台控制的优先级应该如何分配?
遥控器 > 陀螺仪 > 云台。 我是这样觉得的,遥控器是用户交互的数据,应该优先满足,机器人控制都基于遥控器的数据,故而它优先级最高, 陀螺仪的数据是要用在云台控制中,而先要把数据处理好了,然后再给云台使用。故而云台最低

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十期 操作系统:RTOS

[复制链接]
正式队员時光
2019-4-8 19:31:45 显示全部楼层
要是设置成相同优先级,会有什么明显区别吗?

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十期 操作系统:RTOS

[复制链接]
顾问山野个小菜花呦
2019-4-8 19:33:33 显示全部楼层
有什么可以调试操作系统的工具推荐吗?可以用来调节线程冲突和溢出之类的

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十期 操作系统:RTOS

[复制链接]
梯队队员EmmanuelChen
2019-4-8 19:33:38 显示全部楼层
就会几个任务轮流执行,增加了任务切换的频率。在一定程度上降低了系统性能(当然现在F4系列的单片机性能基本是冗余的,不会有太大感觉)

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十期 操作系统:RTOS

[复制链接]
步兵陈小豪右边童鞋
2019-4-8 19:33:41 显示全部楼层
時光 发表于 2019-4-8 19:31
要是设置成相同优先级,会有什么明显区别吗?

应该没有太明显的区别,可能还是要看特别的数据有没有处理顺序的区别

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十期 操作系统:RTOS

[复制链接]
步兵陈小豪右边童鞋
2019-4-8 19:40:06 显示全部楼层
山野个小菜花呦 发表于 2019-4-8 19:33
有什么可以调试操作系统的工具推荐吗?可以用来调节线程冲突和溢出之类的 ...

这个跟正常调试嵌入式的工具差不多,可以使用一些串口工具,或者GPIO来翻转,显示线程切换,来查找原因

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十期 操作系统:RTOS

[复制链接]
步兵快拆小分队
2019-4-8 19:46:55 显示全部楼层
没人了吗?
回复

使用道具 举报

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十期 操作系统:RTOS

[复制链接]
顾问underload
2019-4-8 19:47:05 显示全部楼层
发错了,请大佬们见谅!

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十期 操作系统:RTOS

[复制链接]
步兵陈小豪右边童鞋
2019-4-8 19:48:43 显示全部楼层
underload 发表于 2019-4-8 19:47
有没有推荐的一些操作系统书籍或视频

可以参考freeRTOS的官方手册, 视频用处感觉不大。

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十期 操作系统:RTOS

[复制链接]
英雄张富春
2019-4-8 19:58:38 显示全部楼层
在哪直播呢
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表