【交流帖】关于snail 高速旋转后 的震动问题

关于snail电机高速转动后所产生的震动问题【底下附有视频】

现象：
1.单个摩擦轮高速旋转后，会使云台整体轻微震动，这个目前影响不是很大（这个不知道咋解决....感觉理论水平还不够，感觉严重的是第二点）
2.两个摩擦轮同时开启并高速旋转后，在第一点的震动的基础上，出现了有周期的“嗡嗡声”明显和第一点的声音不大一样，且震动更严重，
自己分析了一下：
1.装配没做到位，存在较大的装配误差
2.两个摩擦轮同时高速旋转后，互相产生共振
3.两个摩擦轮同时对云台产生共振

希望有经验的大哥指点一下！万分感谢~！！

https://www.bilibili.com/video/av48356865/

安装没问题嘛？虽然确实会有这样的声音，但是感觉声音有点大啊

共振的问题难道不是调一下频率就可以解决的吗？我觉得应该不是共振的问题吧

花师小哲 发表于 2019-4-6 10:09
共振的问题难道不是调一下频率就可以解决的吗？我觉得应该不是共振的问题吧 ...

我也不是很懂┭┮﹏┭┮，那可能是哪方面原因呢，因为没有相关方面的经验和理论知识

成电-龙 发表于 2019-4-6 10:05
安装没问题嘛？虽然确实会有这样的声音，但是感觉声音有点大啊

安装好指的是什么意思，装配精度的问题么

Dior 发表于 2019-4-6 10:37
我也不是很懂┭┮﹏┭┮，那可能是哪方面原因呢，因为没有相关方面的经验和理论知识 ...

毕竟能产生共振的频率段没有那么宽，换言之，只有特定的频率才能引起共振

Dior 发表于 2019-4-6 10:38
安装好指的是什么意思，装配精度的问题么

听声音好像是磨到什么东西一样

花师小哲 发表于 2019-4-6 10:49
听声音好像是磨到什么东西一样

好的，我拆下来查一下电机是不是有问题

花师小哲 发表于 2019-4-6 10:49
听声音好像是磨到什么东西一样

找到了可能的原因，电机拆下来后 晃会有声音，猜测是电机里轴承坏了