[开源汇总] 2019大风车能量机关制作开源——哈工大威海HERO战队

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中尉Exsusiai
2019-4-7 20:27:23 显示全部楼层

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本帖最后由 Exsusiai 于 2020-11-29 09:19 编辑

之前有几个队伍问我们如何实现的能量机关检测弹丸击打,所以我们决定把能量机关的制作过程分享出来,希望能帮到有需要的队伍。



                               
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先上两张图以及击打效果视频


DSC_0077.JPG
DSC_0076.JPG

https://v.youku.com/v_show/id_XNDEyODY1MTkyMA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

以上为没有加上晕光片的效果,晕光片后续会贴上

                               
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我们的大风车算是基本实现了功能,不过和官方的细节上差距还很大,比如官方的叶片是一个大装甲两侧的灯带,外面还有一圈灯带,而且灯带也不是直线,但是我们自制的就直接简单粗暴的拉直围了一圈,中间的R字logo我们也没加。
TIM截图20190407201020.png TIM截图20190407201030.png



                               
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自制能量机关的过程中,我们遇到的最大的问题是如何区分子弹打到的是哪个叶片,开始使用振动传感器的时候打到其他叶片上也会误检测。
最后我们采用的是加速度传感器,通过滤波来区分子弹是打到本叶片还是其他叶片上。
其实机构设计巧妙的话用限位开关应该也可以实现检测,不过由于前期没有进行这方面的设计,我们就没有使用。



大风车的模型已经放在了开源文件里,就不多说了(其实就是焊了一个简陋的铝架子)

关于各种灯和传感器的选型,链接也放在了开源文件里,供大家参考。




由于水平和时间问题,我们的风车做的很简陋,检测击打和亮灯的程序也许还有bug,发上来仅供交流参考,也希望其他学校的大佬能分享更成熟的方案。


最后,祝所有的战队今年打风车顺利!嘿嘿




                               
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一转眼2019赛季过去了,2020赛季也过去一半了哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈,本退休老狗好久没上RM论坛了,今天上来一看很多小伙伴说开源的零件链接失效,所以就给补上了。
更新链接在【2020更新-所用产品说明及链接】文件夹里,最近没看论坛真是抱歉。链接文件里附了2020赛季新任队长的联系方式,如果又失效了就联系他吧。

说起来2019赛季虽然开源了风车,我们在家里也打风车打的好好的,可惜到比赛现场却没有调好,挺可惜的。希望今年能打风车顺利吧!也祝其他战队取得好成绩!



2020-11-29回来更新一下。不知道是什么原因附件一直上传不了,所以只能以网盘的格式放上来啦!

此次更新附上所用到的传感器以及灯条的某宝搜索关键词。目前的链接再失效时大家可以通过搜索关键词在某宝重新选型;
由于20赛季队长在忙个人事情,最近一段时间无法恢复QQ,给大家带来的不便敬请谅解!

复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦链接:https://pan.baidu.com/s/1aIkfaekRkBe8FvOapiDCxQ 提取码:2484







风车模型.zip

8.26 MB, 下载次数: 1032

售价: 2 金钱  [记录]

电类物资清单.zip

86.03 KB, 下载次数: 552

售价: 2 金钱  [记录]

哈尔滨工业大学(威海)HERO能量机关开源技术文档.pdf

640.24 KB, 下载次数: 977

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风车代码.zip

7.8 MB, 下载次数: 719

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2020更新-所用产品说明及链接.zip

1.08 KB, 下载次数: 463

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上等兵SUIBIAN
2019-5-2 22:40:12 显示全部楼层
淘宝链接怎么打不开了

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上士快拆小分队
2019-4-8 10:47:06 显示全部楼层
如此好的帖子!!没人看?

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下士chinwong
2019-10-31 19:12:56 显示全部楼层
你好,淘宝链接失效了,可以再分享一下吗?
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上士快拆小分队
2019-4-10 14:13:08 显示全部楼层
这个,要打大风车的记得看

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中尉Exsusiai
 楼主| 2019-4-18 11:08:38 显示全部楼层
追及顶峰的人 发表于 2019-4-15 13:09
模型是必须solidworks2017及以上吗

是的 我们使用2017画的

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上等兵任我行
2019-4-7 21:30:02 显示全部楼层
给队长暖一下

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中尉Edwin 蒙
2019-4-8 10:28:20 显示全部楼层
不错不错,赞一下

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中士搁浅浅
2019-4-8 11:38:25 显示全部楼层
tql!!!!!!!
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上等兵橘圆亮
2019-4-8 16:47:25 显示全部楼层
tql
另外为啥有的灯带拍出来颜色比看上去白很多

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下士RipperJack
2019-4-8 20:42:49 显示全部楼层
哇咔咔,那请问一下,你们最后风车圆心到水平面的距离是按标准高度做的,还是降低了?因为我们也想做,但是没那么高的地方,所以在想降低高度会不会对弹道和视觉测试有影响

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中尉Exsusiai
 楼主| 2019-4-8 22:34:11 显示全部楼层
RipperJack 发表于 2019-4-8 20:42
哇咔咔,那请问一下,你们最后风车圆心到水平面的距离是按标准高度做的,还是降低了?因为我们也想做,但是 ...

我们是直接用两个现成的台子堆的 没有保证到地面的高度和场地一致 不过我觉得无所谓啊 只要保证和步兵的相对高度(也就是相对桥的高度一致就好)

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中尉Exsusiai
 楼主| 2019-4-8 22:34:37 显示全部楼层
橘圆亮 发表于 2019-4-8 16:47
tql
另外为啥有的灯带拍出来颜色比看上去白很多

我们没有加晕光片 另外可能是相机问题吧哈哈

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下士QWERDFf大连招
2019-4-9 14:11:19 显示全部楼层
你们用3508直连转10转每分很顺滑吗,我们也是直连3508会看到很明显的转速波动啊
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