【RM2019-大风车能量机关制作开源】哈工大威海HERO战队

Exsusiai · 2019-4-7 20:27:23

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之前有几个队伍问我们如何实现的能量机关检测弹丸击打，所以我们决定把能量机关的制作过程分享出来，希望能帮到有需要的队伍。

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先上两张图以及击打效果视频

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2019-4-7 19:32 上传

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https://v.youku.com/v_show/id_XNDEyODY1MTkyMA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

以上为没有加上晕光片的效果，晕光片后续会贴上

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我们的大风车算是基本实现了功能，不过和官方的细节上差距还很大，比如官方的叶片是一个大装甲两侧的灯带，外面还有一圈灯带，而且灯带也不是直线，但是我们自制的就直接简单粗暴的拉直围了一圈，中间的R字logo我们也没加。

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TIM截图20190407201020.png (76.5 KB, 下载次数: 2)

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2019-4-7 20:10 上传

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自制能量机关的过程中，我们遇到的最大的问题是如何区分子弹打到的是哪个叶片，开始使用振动传感器的时候打到其他叶片上也会误检测。
最后我们采用的是加速度传感器，通过滤波来区分子弹是打到本叶片还是其他叶片上。
其实机构设计巧妙的话用限位开关应该也可以实现检测，不过由于前期没有进行这方面的设计，我们就没有使用。

大风车的模型已经放在了开源文件里，就不多说了（其实就是焊了一个简陋的铝架子）

关于各种灯和传感器的选型，链接也放在了开源文件里，供大家参考。

由于水平和时间问题，我们的风车做的很简陋，检测击打和亮灯的程序也许还有bug，发上来仅供交流参考，也希望其他学校的大佬能分享更成熟的方案。

最后，祝所有的战队今年打风车顺利！嘿嘿

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一转眼2019赛季过去了，2020赛季也过去一半了哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈，本退休老狗好久没上RM论坛了，今天上来一看很多小伙伴说开源的零件链接失效，所以就给补上了。
更新链接在【2020更新-所用产品说明及链接】文件夹里，最近没看论坛真是抱歉。链接文件里附了2020赛季新任队长的联系方式，如果又失效了就联系他吧。

说起来2019赛季虽然开源了风车，我们在家里也打风车打的好好的，可惜到比赛现场却没有调好，挺可惜的。希望今年能打风车顺利吧！也祝其他战队取得好成绩！

2020-11-29回来更新一下。不知道是什么原因附件一直上传不了，所以只能以网盘的格式放上来啦！

此次更新附上所用到的传感器以及灯条的某宝搜索关键词。目前的链接再失效时大家可以通过搜索关键词在某宝重新选型；
由于20赛季队长在忙个人事情，最近一段时间无法恢复QQ，给大家带来的不便敬请谅解！

复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦链接：https://pan.baidu.com/s/1aIkfaekRkBe8FvOapiDCxQ 提取码：2484

Exsusiai · 2019-4-8 22:34:11

RipperJack 发表于 2019-4-8 20:42
哇咔咔，那请问一下，你们最后风车圆心到水平面的距离是按标准高度做的，还是降低了？因为我们也想做，但是 ...

我们是直接用两个现成的台子堆的没有保证到地面的高度和场地一致不过我觉得无所谓啊只要保证和步兵的相对高度（也就是相对桥的高度一致就好）

Exsusiai · 2019-4-8 22:34:37

橘圆亮发表于 2019-4-8 16:47
tql
另外为啥有的灯带拍出来颜色比看上去白很多

我们没有加晕光片另外可能是相机问题吧哈哈

Exsusiai · 2019-4-18 11:08:38

追及顶峰的人发表于 2019-4-15 13:09
模型是必须solidworks2017及以上吗

是的我们使用2017画的

Exsusiai · 2020-11-29 09:12:12

本帖最后由 Exsusiai 于 2020-11-29 09:21 编辑

SUIBIAN 发表于 2019-5-2 22:40
淘宝链接怎么打不开了

搞了2天附件一直传不上去，上传失败，所以以网盘链接的形式更新了一下。

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