[其他] 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题

[复制链接]
顾问teddy姜
2019-4-13 17:26:53 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
问题如图。如果yaw电机使用6020电机,仅仅靠官方上面的那个3个m3的短短的螺栓,云台很难牢固的固定在电机上。然而我们中间的孔要过滑环,并不能装一个轴在中间用来固定上下的板子。
热身赛有很多学校的云台都掉下来过,大家应该都有所共鸣
于是我想问问大家有没有什么好的解决方法?

跳转到指定楼层

[其他] 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题

[复制链接]
顾问xiezhennai
2019-4-16 15:50:31 来自手机 显示全部楼层
Dior 发表于 2019-4-16 15:01
不是云台掉下来,是撞多了,冲击多了就...断了,断头杀...案例还是挺多的#滑稽,不信你发个贴问问 ...

如果我的pitch轴用6020加连杆控制(类似东大的步兵)会不会好很多呢

[其他] 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题

[复制链接]
顾问xiezhennai
2019-4-16 13:39:47 显示全部楼层
Dior 发表于 2019-4-15 23:47
感觉能用应该是能用,但是不耐...,嗯...不结实,如果打的场次多了,冲击多了,难免会"翻车",而且翻车的 ...

用在哨兵的pitch或者是英雄车的pitch轴没啥问题吧 目前还没发现云台掉下来过

[其他] 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题

[复制链接]
步兵Dior
2019-4-16 15:01:56 显示全部楼层
xiezhennai 发表于 2019-4-16 13:39
用在哨兵的pitch或者是英雄车的pitch轴没啥问题吧 目前还没发现云台掉下来过 ...

不是云台掉下来,是撞多了,冲击多了就...断了,断头杀...案例还是挺多的#滑稽,不信你发个贴问问

[其他] 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题

[复制链接]
工程花师小哲
2019-4-13 19:22:20 显示全部楼层
我们也出现过三个螺丝断头的情况,我们是采用“增加轴”的方式,就是做一个零件罩住并抱紧6020的转子,会好得多

[其他] 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题

[复制链接]
顾问BigeYoung
2019-4-13 19:40:51 显示全部楼层
围观......
有没有同学算过直接用三个螺钉能承受多重的云台和加速度

[其他] 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题

[复制链接]
顾问teddy姜
 楼主| 2019-4-13 20:32:55 显示全部楼层
花师小哲 发表于 2019-4-13 19:22
我们也出现过三个螺丝断头的情况,我们是采用“增加轴”的方式,就是做一个零件罩住并抱紧6020的转子,会好 ...

相当于靠摩擦力是么?

[其他] 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题

[复制链接]
顾问安而牧之
2019-4-13 22:25:38 显示全部楼层
做铝铣件套在转子,用顶丝顶住

[其他] 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题

[复制链接]
步兵Dior
2019-4-13 23:24:05 显示全部楼层
受教了~
回复

使用道具 举报

[其他] 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题

[复制链接]
顾问teddy姜
 楼主| 2019-4-13 23:31:05 显示全部楼层
安而牧之 发表于 2019-4-13 22:25
做铝铣件套在转子,用顶丝顶住

好的~懂了

[其他] 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题

[复制链接]
顾问teddy姜
 楼主| 2019-4-13 23:31:45 显示全部楼层
目前而言应该思路都是增加摩擦力,抱柱外面的部分~受教了

[其他] 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题

[复制链接]
顾问xiezhennai
2019-4-15 23:17:30 显示全部楼层
pitch轴可以用吗

[其他] 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题

[复制链接]
步兵Dior
2019-4-15 23:47:24 显示全部楼层

感觉能用应该是能用,但是不耐...,嗯...不结实,如果打的场次多了,冲击多了,难免会"翻车",而且翻车的代价十分巨大...
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表