马上注册,玩转Robomaster!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
虽然只是预热,但热身赛的水准也着实让人惊讶,让人不得不对自己队伍的方案做重新评估。 不多说,进入今天的主题——【滤波与飞控】
一、滤波 所谓滤波,简单来说,就是将某一个将某一信号有用的部分提取出来,没用的部分过滤掉。 信号在传输过程中,容易受到各种各样的扰动或者人为干扰,要排除这些隐患,确保信息的正确传输,就需要滤波。 那么,滤波如何可能呢?学过《高等数学》的人应该都知道傅里叶级数,一个周期波总是能分解成无数个不同频率正弦波的和,这就是经典滤波的原理。现代滤波,是在经典滤波的基础上,把信号看成是由不同频率正弦波叠加而成的模拟信号,通过选择不同的频率成分来实现信号滤波。 甚至于在目前很火的语音识别领域,滤波也是很重要的,是形成语谱图必要的步骤。 |