「活动已结束」「RM圆桌」第十二期 拨弹机构的秘密

  12.怎么解决射频达到一定程度子弹在波轮上弹跳来不及掉下去的问题  
这个确实是影响射频的关键问题，建议看一下前4问，离心柱、多层波轮是我目前能想到的方法

13.如何尽可能地提高转速而不卡弹，需要注意哪些地方
建议看前4问

15.想请教下出口直线段的部分（弹丸离开拨轮后距离出口好像还有一小段距离）是圆隧道还是方隧道转圆出口

14.请问电控如何防卡弹？ 除了检测卡弹和拨盘反转有其他思路吗？对于检测卡弹和拨盘反转有什么建议？
检测卡弹就是看拨弹电机转速，如果还有发射弹丸的命令，但是电机转速变成0 那就是卡弹了；其实反转不能完美解决卡弹问题有的时候反转了弹丸还是卡的很紧，那就需要增加一个装置，比如舵机，在拨盘倒转后，专门负责把卡住的弹丸拨开。

花师小哲 发表于 2019-4-26 19:17
我觉得离心柱用铝柱、铜柱都可以吧

这个柱子只是这样的嘛？我以为是高了很多的轴承，就像是工厂运送物资的那种结构的缩小版

15.请问该套拨弹机构是铝件还是打印材料ABS，抑或是树脂材料？
拨弹机构，尤其是需要高射频的拨弹机构，尽量使用cnc加工零件，材料的话可以是铝合金、电木、pom等。 打印件当然也可以，不过效果差异就需要测试了

成电-龙 发表于 2019-4-26 19:27
这个柱子只是这样的嘛？我以为是高了很多的轴承，就像是工厂运送物资的那种结构的缩小版 ...

至少我在图片中没看出来是轴承呢，ICRA步兵车我见过一次，应该是这种拨盘，好像也不是轴承结构吧

16.大部分学校的拨弹机构似乎都是从拨盘正面出来，这种侧边出来弹丸的结构相较于上者有什么优势嘛？   
正面出来的考虑主要是云台发射机构的左右对称，侧边出来的这种可以减少管路弯曲，供弹链路相对会短一点、弯曲少一点，

17.离心柱哪里可以买到，什么材质的。虽然曾想用离心柱，但是淘宝上没能找到，求一波购买地址
其实就是自己加工的金属棒。。也可以用铜柱代替吧 比较好买

说起来，其实侧边出来的结构更好设计一些，至少按照我们队伍的思路呢哈哈