[机械设计] 下供弹魔改版本

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少尉心安
2019-4-26 22:32:31 显示全部楼层

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本帖最后由 火星探索 于 2019-4-28 14:47 编辑

在RM2019赛季的比赛备战中,下供弹俨然已经成了潮流,RM圆桌的第一期也专门讨论了下供弹机构的设计及注意事项,目前大部分的结构简单地说就是子弹依次通过YAW轴和PITCH轴的转轴,再通过云台发射装置的摩擦轮发射出去
204806h1ddghcl6998oboc.png
图为官方下供弹图

这样就会造成一对摩擦轮电机+一对胶轮+一个炮管+一个测速模块+一个图传发射端同时分布在云台的PITCH轴之前(图传布局可以稍微靠后,大部分队伍还会加上摄像头),为了防止PITCH轴电机烫到能煎鸡蛋,就需要在云台后端添加主控板(想放个铝块也可以)等一系列配重,或者通过拉弹簧等结构来平衡重量,结果不是造成云台整体重量又比较大就是电控成员给机械组放刀片


为此把下供弹的云台魔改后实现云台重量、转动惯量进一步降低,代价是增加了两个直角转弯。
QQ截图20190426220036.png
QQ截图20190426220025.png 版权归本人所有,仅供参赛队之间交流借鉴,严谨用于商业行为
注意:图为示意图,还没有进一步优化,有什么问题也欢迎大家指正







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少尉心安
 楼主| 2019-5-4 16:44:33 显示全部楼层
Bzdlz 发表于 2019-5-3 14:10
你下面拨弹还要一个90度,应该要拨弹做的很好才能实现这个方案

没错,直角转弯按照官方的方法加轴承的话可以减少卡弹的可能,这个方案是在官方的基础上加了两个直角转弯,但是拨盘和转弯得做好。

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少尉心安
 楼主| 2019-4-27 23:07:06 显示全部楼层
Josh.Zhang 发表于 2019-4-27 18:18
这个能绕pitch轴转动?

简单的解释就是把原本从pitch轴中心通过的子弹链路向后平移,通过增加两个直角转弯构成平行四边形结构来实现

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中士Bzdlz
2019-5-5 17:09:50 显示全部楼层
心安 发表于 2019-5-4 16:44
没错,直角转弯按照官方的方法加轴承的话可以减少卡弹的可能,这个方案是在官方的基础上加了两个直角转弯 ...

好用就行,不过还是直怼好做

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版主SJTU的灰灰
2019-4-27 03:41:15 显示全部楼层
这是官方发布吗?

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少尉永不言弃
2019-4-27 08:27:03 显示全部楼层
支持一下
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下士Air robomasters
2019-4-27 08:46:21 显示全部楼层
资瓷一哈
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下士Air robomasters
2019-4-27 08:46:33 显示全部楼层
资瓷一哈
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少尉Mar
2019-4-27 09:11:49 显示全部楼层
兹磁兹磁
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少尉心安
 楼主| 2019-4-27 09:47:50 显示全部楼层

肯定不是啊

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中士水の無痕
2019-4-27 13:11:01 显示全部楼层
前排看看
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中尉whl970831
2019-4-27 13:41:35 显示全部楼层
太强了,很有想法

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下士边沿儿
2019-4-27 14:37:05 显示全部楼层
测速灯光是不是挡了
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